📚 舞蹈机器人技术资料

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研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了...

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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度...

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关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！...

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基于51单片机设计，采用C语言编程、利用红外遥控技术控制机器人各个关节的活动...

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