自重构
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重构,改善既有代码的设计(英文版)chm格式 Refactoring: Improving the Design of Existing Code 中文版的看了很不舒服,到了国外的网站才找到英文版的电子书
2016-07-25
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基于ATmega162的自重构机器人控制模式
本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析,提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式,该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线,从而对自重构机器人上的部分功能模块
2024-03-09
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FPGA动态自重构系统的设计方法学
当前主流计算模式是处理器模式和ASIC模式,处理器计算模式虽然能够灵活地实现各种计算任务,但是性能上有不足,ASIC模式虽然性能较高,却不能够灵活地应对计算任务的改变。在这种情况下,FPGA的可重构特性以及高效的并行执行...
2024-05-10
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自重构机器人机载控制系统的开发
本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构。实验表明,
2023-11-13
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