📚 自适应逆控制技术资料

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自适应逆控制技术,作为现代控制系统中的前沿领域,通过动态调整控制器参数以抵消系统不确定性,广泛应用于机器人、航空航天及工业自动化等行业。掌握这一技术不仅能提升系统性能与稳定性,还能有效应对复杂多变的工作环境。本站汇集了27415份精选资源,从基础理论到高级应用一应俱全,是电子工程师深入学习自适应逆控制的理想平台。立即访问,开启您的专业成长之旅!

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文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型,设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速...

📅 👤 jeffery

参照3GPP LTE的E-UTRA物理层规范,提出了一种链路自适应方案。实时调整传输功率以补偿信道的衰落,建立SNR-BLER曲线,在给定满足一定业务的目标BLER的条件下,找到各个MCS的SNR切换门限值,从而实现链路自适应。仿真结果表明,在保证通信质量的前提下,自适应方案比固定MCS有着明显的频...

📅 👤 xsnjzljj

提出了一种将部分传输序列与递归最小二乘法相结合的OFDM非线性失真自适应补偿技术。利用部分传输序列降低OFDM信号的峰均比;使用递归最小二乘法拟合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲线,对OFDM信号进行预失真处理,以补偿系统的非线性失真。仿真结果表明,所提出的方法收敛速度快,能对高功率放大器...

📅 👤 洛木卓

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