电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性...

📅 2016-04-27 👤 547453159

PID 电动舵机模糊自适应控制研究

自适应滑模控制

具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制...

📅 2019-07-24 👤 sjjy0220

滑模控制

某型燃气轮机建模与自适应控制研究

建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节，本文针对三者展开研究首先，采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型，并考虑变比热、引气与冷却等环节，通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性，并且动态过程更接近真...

📅 2022-03-14

自适应控制