📚 自适应系统技术资料

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LMS自适应滤波的matlab实现，本程序针对一个典型的信号估计模型，估计该系统参数，给出了逼近曲线和误差曲线...

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包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法...

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电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛...

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具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制...

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建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节，本文针对三者展开研究首先，采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型，并考虑变比热、引气与冷却等环节，通过与试车...

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CCD（电荷耦合器件）的基本功能是将光学图像信号转变成一维以时间为变量的电压信号，广泛的应用于元件尺寸测量以及位置检测系统中。本课题背景是利用CCD检测带材边缘的位置信息，为后续的控制系统提供数据。在...

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