Matlab与自适应神经网络模糊推理系统
上传时间： 2017-07-19
上传用户：奇奇奔奔
本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：zhaiyanzhong
采用将BP神经网络的学习算法应用于PID控制中，使BP神经网络与PID控制算法结合起来，通过吸收两者的优势，使系统具有自适应性。这样系统可自动调节控制参数，更好地适应输入变量的变化，提高控制性能和可靠性。本文从BP神经网络的基本构成原理、学习规则和学习算法出发，设计了基于BP神经网络的PID控制器，并对其进行了仿真分析,结果表明，该控制方案可行、有效。
上传时间： 2014-02-27
上传用户：源码3
模糊免疫 PID 控制算法,在模糊控制的基础上，增加了免疫因子，能获得更好的控制效果
上传时间： 2014-06-02
上传用户：lvzhr
参考模型为三阶的模型参考自适应控制，设计自适应率，跟踪效果很好。 原创。
上传时间： 2017-09-09
上传用户：003030
自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真 引起的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一个基于LMS 算法的自适应线性均衡器,并通过改变步 长因子Δ来分析其收敛速度和均方误差特性.
上传时间： 2017-09-17
上传用户：lindor
机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
上传时间： 2017-09-26
上传用户：yiwen213
执行器件相关专辑 43册 296M交直流传动系统的自适应控制 323页 4.2M.pdf
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上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法
上传时间： 2016-01-02
上传用户：fmkkk
关于参考模型自适应控制的matlab例程，帮助初学者学习了解自适应控制相关理论的实际应用。
上传时间： 2016-06-28
上传用户：爱笛生的声
