利用滑模控制方法设计结合自适应控制方法，得到系统的自适应控制律
标签： 自适应控制 系统设计
上传时间： 2018-05-12
上传用户：13121982768
随着模糊滑模理论的发展和应用，对模糊滑模控制理论的研究提 出了新的要求，本文针对模糊滑模控制研究中存在的一些问题进行了 深入研究，并最终得出了一系列相应的研究结果。
标签： 模糊 控制方法 滑模
上传时间： 2018-08-18
上传用户：2113583389@qq.com
自适应扭转滑模控制：Lyapunov设计、方法及应用
标签： 扭转 滑模控制
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
具有执行器故障的马尔可夫跳跃非线性系统的自适应滑模控制
标签： 滑模控制
基于BP神经网络的永磁同步电机自适应控制研究_邓娟
标签： BP神经网络 永磁同步电机 自适应控制
上传时间： 2020-12-15
上传用户：
该文档为神经网络自适应控制的原理的简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
标签： 神经网络 自适应控制
上传时间： 2021-10-22
该文档为神经网络自适应控制及其发展应用简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-11-26
建模、控制算法研究以及仿真试验都是燃气轮机研制过程中必不可少的环节，本文针对三者展开研究首先，采用容积惯性法代替牛顿-拉普逊法建立三轴燃气轮机非线性动态模型，并考虑变比热、引气与冷却等环节，通过与试车数据比较验证了所建模型具有良好的仿真精度。采用容积惯性法不但提高了模型的实时性，并且动态过程更接近真实燃气轮机运转状态。分析了容积惯性法建模中低转速阶段仿真时出现的参数振荡现象产生的原因，通过增加低转速特性数据消除了参数振荡，并提出了一种基于指数平衡与样条拟合的外推方法来获得低转速特性数据。通过低压压气机特性数据外推计算与分析，证明了该外推方法具有较好的准确性。然后，针对重型燃气轮机非线性强、惯性大和负载多变等特点，提出了一种基于深度信念网络的自适应控制器。该控制器结合了深度信念网络和传统PD控制器，其中深度信念网络作用是在线调整PID参数，而传统PD控制器负责控制量的计算与输出。通过数字仿真，验证了该控制器满足燃气轮机转速控制的要求，并且具有良好的自适应性，在燃气轮机不同工况下，能够对其转速进行准确控制，使得系统快速响应的同时无超调量。最后，针对燃气轮机硬件在环仿真平台的需要，设计了一种能够采集并模拟多种范围电压、电流与频率信号的接口模拟器。搭建了燃气轮机硬件在环控制平台，在试验前对接口模拟器以及控制器进行了标定与平台的实时性验证。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系统的多任务嵌入式控制系统开发。通过硬件在环试验，进一步验证了本文设计的控制器具有良好的控制效果与较强的自适应能力关键词：燃气轮机，容积惯性，建模，仿真，自适应控制，深度信念网络，硬件在环
标签： 自适应控制
上传时间： 2022-03-14
自适应控制书籍，通俗易懂，Astorm大神的经典著作
标签： 自适应控制 Astrom
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
文档为汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： 自适应PID控制器
上传时间： 2022-06-29
