📄 readme.txt
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1. PID.mdl为传统PID控制
2. Fuzzy_PID.mdl为模糊自适应PID控制
Kf.fis为前馈系数Kf的模糊控制器
Kp.fis为前馈系数Kp的模糊控制器
3. 直接打开运行看示波器图形即可
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