运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
上传时间: 2015-08-15
上传用户:qiaoyue
用灰色系统理论设计自适应的PID控制!能够实现PID在线调整,能够适应环境的变化
上传时间: 2013-12-25
上传用户:我干你啊
基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定
上传时间: 2015-08-26
上传用户:wendy15
模糊自适应整定PID控制,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改
上传时间: 2015-08-26
上传用户:wab1981
永磁同步电机自适应控制方法方面的论文,讲的很详细。
上传时间: 2015-09-17
上传用户:cuibaigao
步进电机自适应控制中的非线形问题,智能控制方法的应用
上传时间: 2015-10-04
上传用户:ukuk
遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:vodssv
crc任意位生成多项式 任意位运算 自适应算法 循环冗余校验码(CRC,Cyclic Redundancy Code)是采用多项式的 编码方式,这种方法把要发送的数据看成是一个多项式的系数 ,数据为bn-1bn-2…b1b0 (其中为0或1),则其对应的多项式为: bn-1Xn-1+bn-2Xn-2+…+b1X+b0 例如:数据“10010101”可以写为多项式 X7+X4+X2+1。 循环冗余校验CRC 循环冗余校验方法的原理如下: (1) 设要发送的数据对应的多项式为P(x)。 (2) 发送方和接收方约定一个生成多项式G(x),设该生成多项式 的最高次幂为r。 (3) 在数据块的末尾添加r个0,则其相对应的多项式为M(x)=XrP(x) 。(左移r位) (4) 用M(x)除以G(x),获得商Q(x)和余式R(x),则 M(x)=Q(x) ×G(x)+R(x)。 (5) 令T(x)=M(x)+R(x),采用模2运算,T(x)所对应的数据是在原数 据块的末尾加上余式所对应的数据得到的。 (6) 发送T(x)所对应的数据。 (7) 设接收端接收到的数据对应的多项式为T’(x),将T’(x)除以G(x) ,若余式为0,则认为没有错误,否则认为有错
上传时间: 2014-01-16
上传用户:hphh
基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:daguda
基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:2404