运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
资源简介:运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
上传时间: 2015-08-15
上传用户:qiaoyue
资源简介:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
上传时间: 2017-09-26
上传用户:yiwen213
资源简介:本文是鄙人的自适应控制大作业,本文分模型参考自适应控制和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函数编程来实现自适应控制的内容,分析透彻,图表清晰,有很强的可阅读性,仅以本人微薄的努力和大家共鸣,共同进步,以后还会有精...
上传时间: 2015-12-25
上传用户:磊子226
资源简介:1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线...
上传时间: 2022-03-11
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资源简介:自适应控制书籍,通俗易懂,Astorm大神的经典著作
上传时间: 2022-06-01
上传用户:20125101110
资源简介:自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展,数字系统功能越来越强大,对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:ynwbosss
资源简介:基于Hopfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:daguda
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:2404
资源简介:基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
上传时间: 2015-10-18
上传用户:jackgao
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2014-01-06
上传用户:s363994250
资源简介:十三个计算方法源程序,实现了拉格朗日插值多项式 牛顿插值多项式 自适应梯形公式 牛顿切线法 问题:求方程的根
上传时间: 2013-12-27
上传用户:xymbian
资源简介:模型参考自适应控制的课件,非常经典!希望对大家有所帮助!
上传时间: 2014-01-18
上传用户:kikye
资源简介:针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
资源简介:模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律,使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来,对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上,本文针对线性时变系...
上传时间: 2017-03-03
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
上传时间: 2013-12-13
上传用户:hustfanenze
资源简介:参考模型为三阶的模型参考自适应控制,设计自适应率,跟踪效果很好。 原创。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:003030
资源简介:基于HOpfield网络的PID模型参考自适应控制
上传时间: 2014-01-05
上传用户:bibirnovis
资源简介:为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:1037540470
资源简介:基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用,文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ainimao
资源简介:另一个解决无模型自适应控制问题的Simulink模型,可以作为学习MFA的参考
上传时间: 2014-01-21
上传用户:asdfasdfd
资源简介:自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例
上传时间: 2016-11-05
上传用户:xmsmh
资源简介:自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流
上传时间: 2014-01-03
上传用户:洛木卓
资源简介:自适应控制算法的另一个Simulink模型,可运行,是无模型参考控制算法的一个应用实例,供共同学习和交流
上传时间: 2016-11-05
上传用户:Yukiseop
资源简介:用MATLAB编程实现自适应的算术编码,采取巧妙的方法。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:cccole0605
资源简介:关于参考模型自适应控制的matlab例程,帮助初学者学习了解自适应控制相关理论的实际应用。
上传时间: 2016-06-28
上传用户:爱笛生的声
资源简介:这是在C5000系列DSP上实现自适应滤波器的源码,是用汇编语言编写的,可直接在CCS上运行
上传时间: 2015-01-13
上传用户:dapangxie
资源简介:自己做的作业(自适应霍夫曼解压缩) 完成功能解压缩文件!方法:自适应霍夫曼编码(8bit编码)(有GUI界面)
上传时间: 2013-12-26
上传用户:2525775
资源简介:实现用固定变异概率和自适应变异概率解tsp问题的比较,自适应式算法采用基于种群差异度的自适应算法,详见实验报告
上传时间: 2014-01-26
上传用户:1427796291
资源简介:用LMS算法实现自适应均衡器的MATLAB程序
上传时间: 2015-08-06
上传用户:cursor
资源简介:Otsu-最大类间方差Matlab代码 最大类间方差法原理:最大类间方差法是由日本学者大津于1979年提出的,是一种自适应的阈值确定的方法,又叫大津法,简称OTSU。它是按图像的灰度特性,将图像分成背景和目标2 部分。背景和目标之间的类间方差 % 大,说明构成图像的2 ...
上传时间: 2015-09-05
上传用户:shanml