基于自适应在线遗传算法整定的PID控制,每个采样时间分别对PD参数进行整定

pid控制器的算法和参数整定方法 ，基于遗传算法的pid参数整定和MATLAB仿真

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基于实数编码遗传算法的PID整定，被控对象为二阶传递函数