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本文提出了一种基于PIC单片机的电动自行车驱动控制系统实现方案,介绍了系统结构及硬软件设计方案.实际运行结果表明,该系统硬件简单,驱动能力强,控制精度高,动态特性良好.

2024-08-26 6 自行

本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的.预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹,通过传感器把轨迹位置传回CPU处理,然后控制小车沿轨迹行驶,系统监督可靠,效率高.可广泛应用于各行业的自动控制系统.

2024-09-06 10 自行

本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...

2023-12-25 1 自行

·摘要：  以TMS320VC5410为例,介绍对Am29LV200B Flash存储器进行程序分页烧写以及上电后多页用户程序并行自举的方法.对多页Flash存储器的烧写,须在烧写过程中对已烧写的数据长度进行动态判断,当达到预定烧...

2024-11-05 4 自行