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本文首先分析了国内外微型飞行器（MAV）研究现状、发展趋势和存在的困难，接着阐述了MAV的系统结构，针对已有的MAV平台，设计了MAV自主飞行控制系统的总体方案，选择ARM作为中央处理器，从电源模块设计、存储器模块设计、与各传感器的接口设计...

2013-05-31 79 自行

摘要：系统d~STC89C52单片机为核心的控制模块、速度里程测量模块、温度测量模块以及声光报警模块等部分组成。系统利用霍尔传感器原理进行速度和里程的测量，通过Ds18B2O温度传感器进行温度测量，通过单片机实现速度、温度的警示。系统可作为...

2013-10-13 33 自行