自行车

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本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过P...

2022-09-22 3 自行车

本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动避障的设计与实现，能在有障碍物的情况下判断并自动躲避。自动避障是基于自动避障小车（AAOV—auto-avoid obstacle -vehicle）的机器人系统。

2023-02-21 6 自行车

大家应该在世博会上看到一个两轮的小车，人站在上面不会倒，现在机会来了，上传一个平衡车原理图和大家研究研究

2023-04-09 3 自行车

由於市區汽車日益增多, 需要有更多停放的空間與足夠的管理人手, 因此許多市區已經開始將停車場的收費管理轉向自動化解決, 以&#64

2024-02-04 4 自行车

2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式，控制小车沿地面上的黑线自动行走，能够记忆小车的行动轨迹，并可重复实现。

2024-09-14 4 自行车