无线传感网络存在关键区域节点能量消耗过快,节点能量供应有限以及通信链路拥塞等问题,容易造成节点故障和路由破坏。为减小上述问题对网络传输造成的影响,提出一种基于Q学习的无线传感网络自愈算法,通过引入Q学习的反馈机制,动态感知网络的状态信息,当故障发生时,自适应地选择恢复路径,保证数据实时顺利传输。仿真结果表明,该算法降低了错误选择故障或拥塞路径的概率,在故障感知、故障恢复和延长网络寿命等方面,表现出了良好的性能。
标签: 无线传感网络 算法
上传时间: 2013-10-26
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为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾,笔者提出了一种自适应FMO编码方法;可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行,且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显,完全可应用在环境恶劣的无线信道中。
标签: FMO 视频运动 复杂度 算法研究
上传时间: 2013-10-23
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ZigBee 技术为低功耗、低成本、低复杂度、适中数据传输率和且具有自组织功能的无线监控网络的组建提供了坚实的技术基础。为了增强无线网络在无人值守、远程监控等应用中的稳定性及智能化,本文在分析ZigBee协议体系结构以及Z_Stack协议栈基础上,研究了如何基于CC2530组建具有自组网、自愈特性的ZigBee无线网络,通过对无人值守的通信基站的交流电压、电流和温湿度环境等参数的远程实时监控的试验,实现了网络的自组网与自愈功能,增强了网络的稳定性及智能化。
标签: ZigBee 自愈自组网
上传时间: 2013-10-14
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网口变压器知识大全
标签: 网口变压器
上传时间: 2013-10-19
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相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域,为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响,实现相控阵雷达导引头的捷联去耦,设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台,采用基于四元数法求取弹体的姿态角,采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿,达到导引头捷联去耦的目的,并在MATLAB中对四元数法和波束扫描稳定算法进行了仿真验证,取得了较好的去耦效果,该相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台具有原理简单、算法运算量小和去耦效率高的特点
标签: 相控阵雷达 导引头 去耦 捷联
上传时间: 2013-10-21
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设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
标签: 52255 MCF 自平衡 巡线
上传时间: 2013-12-24
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点
标签: 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡
上传时间: 2013-10-08
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旋转变压器信号接口电路
标签: 旋转变压器 信号 接口电路
上传用户:李梦晗
旋转变压器原理种类及选用
标签: 旋转 变压器原理
上传时间: 2013-11-04
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PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制
标签: PMSM 滑模观测器 无传感器 控制
上传时间: 2013-11-23
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