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欠驱动两自由度机械臂的模糊控制
分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被
2024-02-17
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自由口模式下S7200 PLC与上位机的通信
本文简单介绍了S7200 PLC 与上位机通信的几种方法,并详细说明了自由口模式下与上位机的通
2024-05-21
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动能拦截器六自由度仿真建模研究
仿真建模技术是动能拦截器制导律研究中的重要技术,文中主要建立动能拦截器的轨道运动动力学以及姿态运动动力学模型,并建立完整的制导控制系统数学模型。文末,以某型动能拦截器为例进行仿真研究,验证了模
2023-11-30
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