以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。
上传时间： 2016-09-30
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简单有限元计算程序。 NJF---结点自由度数 E---弹性模量 NE---单元数 T---板厚度 VM---泊松比 z---实型二维数组，用来存放结点坐标 ZJ---实型二维数组，用来存放每个约束自由度方向和该方向的约束值， ie---实型二维数组，存放布尔矩阵 p---实型一维数组，先存放等效结点载荷，解完方程后存放输出的结点位移 a,b,a---实型数组，存放各个单元的面积及由结点坐标计算的bi,bj,ci,cj g---实型数组,存放单刚子块 zk---实型二维数组，存放整刚矩阵
上传时间： 2014-01-24
上传用户：cuibaigao
工业机器人操作机的结构及设计，涉及多自由度运算
上传时间： 2013-12-25
上传用户：tuilp1a
粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声
上传时间： 2014-01-25
上传用户：顶得柱
一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用的物理意义,这样就使得其数学表达式合理而又明显。模型中进行了等效阻尼系数的选择。对于旋转的尾翼稳定弹,静稳定性尾翼稳定与陀螺特性的效果结合在一个模型里。为评价该改进的质点弹道模型的正确性和实用性,文中给出了六自由度模型,该改进的质点弹道模型以及与原有的质点弹道模型的计算结果的比较。
上传时间： 2017-01-31
上传用户：kiklkook
支持IE/手机同步访问的WAP论坛社区程序 本程序是一套专用来建立网站论坛制作的,程序使用纯动态生成,更改文件头和页面设计即可将XHTML版本转换成WML版本,或将WML转换成XHTML[注:需要懂得HTML网页制作和WML网页制作],默认配置了XHTML版本设计..后台共近100项设置,自由度大.有对整体页面进行修改和对单个页面进行修改的设置,能够按照自己的需要设计出与众不同的网页,让站长能够自由发挥自己的设计水平. 后台管理分:基本信息设置,广告管理,帮助管理,制度管理,公告管理,头像管理,管理记录,版面管理,版主管理,贴子管理,回复管理,贴子回收站,会员管理,消息管理,网站管理员管理,修改密码,备份数据库,恢复数据库,系统信息,页面设计,群发信息,快捷访问管理.
上传时间： 2013-12-18
上传用户：wangdean1101
<胡海岩-应用非线性动力学>全书共分8章。第1章阐述非线性动力系统的理论与实验建模方法，第2章和第3章分别介绍单自由度自治系统的定性和定量分析方法，第4章和第5章侧重于分析单自由度非自治系统和多自由度系统的非线性动力学行为。第6章介绍非线性系统的运动稳定性及分叉理论。第7章阐述混沌现象及混沌的控制。第8章阐述如何运用数值方法分析非线性动力系统的行为，特别是系统的周期运动、分叉与混沌。书末附录阐述了如何借助计算机代数软件MAPLE分析非线性动力学问题。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：hfmm633
循环小波方法求解系统脉冲响应函数，模型时单自由度模型
标签： 循环小波方法
上传时间： 2015-05-20
上传用户：yangchao
simulink仿真，汽车，二自由度非线性系统模型。
上传时间： 2017-01-09
上传用户：yipiwa
newmark计算多自由度体系的动力响应的例子
标签： newmark
上传时间： 2018-03-19
上传用户：eternalshun
