自整定PID

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将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:...

2016-05-09 180 自整定PID

BLDC有感驱动应用笔记   关于六步换相;  霍尔有120°和60°两种,产生的编码结果也不一样;如下:  60°(CBA顺序):100、000、001、011、111、110;(即4、0、1、3、7、6) 120°(CBA顺序):10...

2022-08-22 7 自整定PID