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BLDC电机学习-自己整理

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BLDC有感驱动应用笔记   关于六步换相;  霍尔有120°和60°两种,产生的编码结果也不一样;如下:  60°(CBA顺序):100、000、001、011、111、110;(即4、0、1、3、7、6) 120°(CBA顺序):101、001、011、010、110、100(即5、1、3、2、6、4); 霍尔有标示H3/H2/H1,也有标示SA/SB/SC的,记住H3或SA为编码的高位; 三相直流电机相线分别为A,B,C,也有的为U,V,W。记住是按字母符号正常顺序排列;    霍尔状态与换相关系:

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