为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题,将遗传算法与局部优化方法相结合,提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法(DRSA-MOGA)。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法,提高了算法的全局优化性能和局部搜索能力。仿真结果表明,DRSA-MOGA算法在不损失解的均匀度的情况下可以达到很高的逼近度
上传时间: 2014-01-22
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在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2016-02-05
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altera Quartus II FSM使用 可設定時間波形,手動調整波形頻率。 (含電路)
上传时间: 2016-02-13
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altera Quartus II TLC晶片控制 可控制暫存器,手動調整內碼。 (含電路)
上传时间: 2016-02-13
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上传时间: 2016-03-04
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// 工程名称: 61_SpeechClock // 功能描述: 61板程序示例--具有语音播报功能的电子钟 // 使用61板上的三个按键控制报时和时间调整: // Key1 - 按一下播报年、月、日,再按一下播报时、分 // 长按Key1键达到1.5秒,则进入日期时间调整模式 // Key2 - 在调整模式下,使年、月、日、时、分、秒增加 // Key3 - 在调整模式下,使年、月、日、时、分、秒减小 // 涉及的库: CMacro1016.lib // SacmV26e.lib // 组成文件: main.c, Sound.c, Clock.c, Clock_Speech.c, Clock_Adjust.c // Key.asm, hardware.asm, ISR.asm // A2000.h, Sound.h, Clock.h, Clock_Speech.h, Clock_Adjust.h, Key.h, SPCE061A.h, // 硬件连接: 61板自带的三个按键已经连接在IOA0~IOA2上 // 维护记录: 2006-8-30 v1.0
标签: SpeechClock Key1 61 工程
上传时间: 2016-03-07
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用多进程同步方法解决生产者-消费者问题 设计目的:通过研究Linux 的进程机制和信号量实现生产者消费者问题的并发控制. 说明:有界缓冲区内设有20个存储单元,放入/取出的数据项设定为1-20这20个整型数. 设计要求:(1)每个生产者和消费者对有界缓冲区进行操作后,即时显示有界缓冲区的全部内容,当前指针位置和生产者/消费者县城的标识符.(2)生产者和消费者各有两个以上.(3)多个生产者或多个消费者之间须有共享对缓冲区进行操作的函数代码. 提示:(1) 有界缓冲区可用数组实现.
上传时间: 2016-03-09
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自编的贪吃蛇程序源码,ASWD控制方向用MASM5.0编译通过
上传时间: 2016-03-11
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硬盘主引导记录程序的功能是读出自举分区的BOOT程序,并把控制转移到分区BOOT程序。整个程序流程如下: 1 将本来读入到0:7C00H处的硬盘主引导记录程序移至0:61BH处; ⑵ 顺序读入四个分区表的自举标志,以找出自举分区,若找不到,转而执行INT18H的BOOT异常执行中断程序; ⑶ 找到自举分区后,检测该分区的系统标志,若为32位FAT表或16位FAT表但支持13号中断的扩展功能,就转到执行13号中断的41号功能调用进行安装检验,检验成功,就执行42号扩展读功能调用把BOOT区程序读入到内存0:7C00H处,成功,跳到第⑸步,若读失败或系统标志为其它,就调用13号中断的读扇区功能调用把BOOT读到0:7C00H; ⑷ 用13号中断的读扇区功能时,用两种方式分别进行5次试读。第一种方式是直接从自举分区的头扇区读入BOOT程序,若读成功,但结束标志不是55AA,则改用第二种方式,又如果用第一种方式试读五次均不成功,就改用第二种方式。若两种方式试读均失败,就转到出错处理程序; ⑸ 读入BOOT区程序成功,转至0:7C00H处执行BOOT程序。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:haoxiyizhong
这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-01-07
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