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提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究，控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力，是实现自整定PI
本文介绍了以8031单片机为核心研制的一种电烘箱温度控制器。该控制器利用ADC0809芯片电路实现对电烘箱温度的采样，利用8155芯片电路实现设定温度，设定保温时间的输入，动态温度的显示和加热电路的控制。
随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，车辆的安全性能被越来越广泛的关注。汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system, abs)作为一种新型的主动安全装置，能够在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象，从而可以有效地提...
狭窄区域侦察和大面积探测在军用和民用领域都有着较大的应用需求，这使得微小型自主机器人成为了研究热点之一。然而，体积和重量的限制导致微小型机器人运算能力、通信能力和传感能力十分有限，因此，微小型
·摘要： 本文根据设计要求,以TI公司的TMS320F2812芯片为核心设计了一个高集成控制器.文中详细论述了系统的软硬件设计.样机测试表明其性能优良,可用于装备新一代国产108T和154T等系列电动轮自卸车. &nb...
1.自动感应,微电脑全自动智能控制，按时冲洗，无人不冲，避免细菌交叉感染; （2）数码调整,调整程序参数只需几秒钟，适用各种场合; （3）高可靠性,微电脑控制技术，任何情况下程序绝不丢失，系统按工业化标准设计，使用寿命可达八年以上; （4）...