卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制, 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理, 例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
标签: processing algorithm recursive optimal
上传时间: 2015-09-21
上传用户:baiom
本程序通过51单片机实现对lcd液晶的控制,液晶为自带字库的。为汇编程序,已经成功调试使用过。编译器为wave6000。
上传时间: 2015-10-02
上传用户:彭玖华
VB 使用和控制 IE 窗口时,能按要求自定义弹出提示是否?
上传时间: 2015-10-14
上传用户:1966640071
介绍了一种基于开关阶跃响应算法的 参数自整定控制器,通过在实际温度控制系统的应用,与继电振荡 参数自整定算法以及 的 参数自整定模块进行分析比较,证明该算法在安全性及整定时间上明显优于其他两种算法。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:x4587
Visual C++编程技巧之 1.如何获取应用程序的实例句柄? 2.如何通过代码获得应用程序主窗口的指针? 3.如何在程序中获得其他程序的 图标? 4.如何编程结束应用程序?如何编程控制windows的重新引导? 5.怎样加栽其他的应用程序? 6.确定应用程序的 路径 7.获得各种目录信息 8.如何自定义消息
上传时间: 2014-01-19
上传用户:爱死爱死
SPCE061 2K SRAM 的读写。A口低8位控制LED,当读写错误时,点亮LED,打开方式请用凌阳自带的编译器
上传时间: 2013-12-21
上传用户:lijianyu172
基于时间触发调度器的PID控制,程序所用期间为C515,PID带有抗死锁功能
上传时间: 2014-12-20
上传用户:wpwpwlxwlx
从人流统计的实际工程出发,实现了基于计算机视觉的人体运动检测及跟踪系统,采用“差影法”滤掉静止帧,使用自适应的一阶递归滤波及帧差法提取运动区域,并通过数学形态滤波的开运算和闭运算改善运动区域提取效果。实验结果证明本运动跟踪方案处理简单高效 、抗噪能力强,可以完成复杂背景下运动目标的实时性检测与跟踪。
上传时间: 2014-11-29
上传用户:梧桐
该程序实现了LCD1602在AVR单片机上控制,详细定义了各种功能函数,并自定义了汉字库
上传时间: 2014-01-16
上传用户:x4587
此程序是数字电源控制系统的ad采样子程序,希望给初学自建烦琐子系统的同仁有点参考价值
上传时间: 2015-12-16
上传用户:变形金刚