本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！
上传时间： 2015-04-29
上传用户：zl5712176
三容水箱的模糊控制设计，连接pc2006数据卡，运用模糊控制和自适应控制水位，利用vc＋＋编写界面。
上传时间： 2013-12-18
上传用户：JasonC
由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的缺点，具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2014-01-25
上传用户：www240697738
这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换（LFT）；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：731140412
2410开发板上电机转动控制的源代码，使用ARM2410自带的六路PWM
上传时间： 2015-07-20
上传用户：zhanditian
用于网络上自适应传输系统的设计，该资料用于网络自适应的拥塞控制，希望对大家有用
上传时间： 2015-08-27
上传用户：爺的气质
1.功能 利用广义逆求解无约束条件下的优化问题(C语言) 2.参数说明 int m : 非线性方程组中方程个数 int n : 非线性方程组中未知数个数 double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇异值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非线性方程组解的初始近似值X(0),要求各分量不全为0 int ka : Ka＝max{m,n}+1 void (*f)() : 指向计算非线性方程组中各方程左端函数值的函数名(用户自编) void (*s)() : 指向计算雅可比矩阵的函数名 int ngin() : 函数返回一个标志值 3.文件说明 ngin.c函数文件 ngin0.c主函数文件
上传时间： 2013-12-23
上传用户：大三三
关于过程控制一些最基本知识的说明，具有自创性，从最基本的方面对一个工业过程进行了说明
上传时间： 2015-09-21
上传用户：zhangliming420
卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
标签： processing algorithm recursive optimal
上传时间： 2013-12-19
上传用户：pinksun9
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
标签： processing algorithm recursive optimal
上传时间： 2013-12-12
上传用户：stampede
