使用matlabGUI编写的自抗扰控制器(ADRC)
自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器...
自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器...
压缩包里含有3个ADRC源码文件,分别为:eso3、nlsef3、td3。...
自抗扰控制器扩张状态观测器代码,离散模型...
·无刷直流电机的自抗扰控制...
为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRc)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数...