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自抗扰控制器

自抗扰控制器英文为ActiveDisturbanceRejectionControl(ADRC)。
  • 基于PIC24F处理器的虚拟仪器

    将汽车控制器线束接入该测试仪器,做好汽车控制信号与仪器端口的一一对应。然后通过上位机的参数设置(试验次数和间隔周期等参数),到这里我们就可以点击开始测试按钮,进行测试试验。 系统功能描述它具有32路TTL数字信号测量,8路模拟信号测量,40个5V双刀双掷继电器的自诊断控制,通过USB总线与计算机进行数据传输和受控制指令的传输,将和测试数据上传,由上位计算机对数据进行分析、统计和存储,内部实时时钟指示,还可通过RS485进行远程数据上传。工作原理是,系统上电后,固件开始运行,通过初始化和自检程序后进入菜单选择界面,按照使用目的进入对应菜单进行操作。

    标签: PIC 24F 24 处理器

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:RQB123

  • 基于S3F9488单片机的热泵热水器控制器

    摘要:为了满足对热泵热水器智能控制的需求,设计了一款以三星S3F9488单片机为核心的控制器。

    标签: S3F9488 单片机 热泵 热水器

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:名爵少年

  • 一种基于单片机STC89C58RD+的称重显示控制器

    一种基于单片机STC89C58RD+的称重显示控制器

    标签: STC 89 58 RD

    上传时间: 2013-12-21

    上传用户:钓鳌牧马

  • 基于单片机的自动转换开关控制器设计

    自动转换开关电器(ATSE)是电源切换系统中出现的一种新型产品。它由1个(或几个)转换开关和其它电器组成,用于监测电源电路,在出现故障时,将负载电路从主电源自动转至备用电源的开关电器。它代表着电源切换系统发展的方向。近几年,我国的自动转换开关电器生产企业迅速增加,并制定了相应的国家标准。本文从CB级ATSE设计出发,以单片机为核心,从硬件和软件两方面详细论述了ATSE控制器的设计过程。

    标签: 单片机 制器设计 自动转换开关

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:ydd3625

  • 单片机遥控转向控制器

    摘要:文章介绍了一种基于单片机设计的结构简单的具有较强实用性的转向控制器,并且对其硬件结构、通信方式以及软件设计等方面作了一定的介绍。该控制器已成功应用于船用广播。关键词:单片机 角度传感器 遥控

    标签: 单片机 遥控转向 控制器

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:coeus

  • Flash单片机自编程技术的探讨

    TI公司的MSP430系列Flash型单片机内部集成有Flash控制器,可以采用外部编程器进行烧写,也可以利用自己的程序修改Flash的内容,且不用外加编程电压。在进行系统设计时,可以利用片内的Flash保存一些运行数据,实现掉电保护;还可以修改Flash中的整个程序或局部程序,实现在系统升级。

    标签: Flash 单片机 自编程

    上传时间: 2013-11-15

    上传用户:linyao

  • CAN基本知识

    CAN,全称为“Controller Area Network”,即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。最初,CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置ECU之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如:发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入CAN控制装置。一个由CAN 总线构成的单一网络中,理论上可以挂接无数个节点。实际应用中,节点数目受网络硬件的电气特性所限制。例如,当使用Philips P82C250作为CAN收发器时,同一网络中允许挂接110个节点。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。

    标签: CAN 基本知识

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:thuyenvinh

  • 51LPC 微控制器以及三端双向可控硅简介

    通过结合51LPC微控制器和BTA2xx三端双向可控硅Philips半导体使阻性和容性负载的控制更容易这个通用的一对所有控制解决方案覆盖了低功耗高感性的负载如螺线管阀门和同步电机到以主电压供电的高功耗阻性负载如电机和电热器这个两芯片解决方案性能的核心是检测负载电流过零的专利技术使用该技术不需要在负载电路上连接旁路电阻这样不但简化了设计而且降低了整个系统的成本这个简单的微控制器三端双向可控硅的组合向设计者提供了一个有效可编程的解决方法而且电磁干扰最小最小门脉冲持续时间的自动应用可以实现任何负载下的锁定由于使用较低的电源电流因此只需要一个阻性或R-C 的主分支电源附加的增值特性可以更容易地实现遥控软启动错误管理和使用三端双向可控硅监控的负载电流管理将传感器连接到模拟或数字输入也为整个系统提供了智能的闭环控制

    标签: LPC 51 微控制器 三端双

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:huang111

  • dsPIC30F数字信号控制器单片机和DSP领域的最佳选择

    dsPIC30F数字信号控制器单片机和DSP领域的最佳选择 什么是数字信号控制器 数字信号控制器(DSC)是单片机嵌入式控制器,它轻松集成了单片机(MCU)的控制功能以及数字信号处理器(DSP)的计算功能和数据吞吐能力。

    标签: dsPIC 30F DSP 30

    上传时间: 2013-12-23

    上传用户:小儒尼尼奥

  • 基于模糊PID算法的电阻炉温度控制系统设计

    电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定:PID控制系统,借此提高其控制效果。 基于PID控制算法,以ADuC845单片机为主体,构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器,使其既可作为独立的单片机控制系统,又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高,具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成,如图l所示。由图1可见,以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心.配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示,超温报警装置等外围电路;预留微型打印机接口,可以现场打印输出结果;预留RS232接口,能和PC机联机,将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。

    标签: PID 模糊 算法 电阻炉

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:vodssv