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自抗扰控制器

自抗扰控制器英文为ActiveDisturbanceRejectionControl(ADRC)。
  • 基于自编程功能的MCU Bootloader设计

    Bootloader是微处理器上电时运行的第一段代码,它可以通过通信接口实现对微处理器内部应用程序的更新升级,为网络化嵌入式产品的应用程序升级带来极大的便利。由于目前没有统一嵌入式系统的Bootloader。基于NEC 78K0系列单片机自编程原理,设计出一个适用于78K0/Fx2系列单片机的Bootloader,并能够通过单片机串口在线升级应用程序。 Abstract:  Bootloader is the first piece of code executed after microprocessor startup. It makes the embedded product’s firmware update conveniently through communication interface. However, no unified bootloader is available for all kinds of microprocessor products. Based on the principle of self-programming NEC 78K0s’ series, a useful Bootloader which is suitable for 78K0/Fx2s’ series MCU is designed,the design can update the application through serial ports.

    标签: Bootloader MCU 自编程

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:fang2010

  • 单片机模糊控制在电加热炉温度控制系统中的应用

    在冶金、化工,机械等各类工业控制中,电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平,仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制,自动化程度低,动态控制精度差,满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标,温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热,温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且,在实际应用和研究中,电加热炉温度控制遇到了很多困难:第一,很难建立精确的数学模型:第二,不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难,而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点,而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以,深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。本文针对电加热炉这一控制对象,以Ts.94—1型号的箱形电加热炉为参考对象,分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略,如基本模糊控制,对其进行仿真实验,比较,并进行了理论分析。针对上述电加热炉控制中存在的问题,本文设计了双模糊控制器。双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上,对比例因子进行调整,克服原算法复杂丽不实用的特点,根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制与神经网络技术相结合,利用神经网络很强的学习能力和自适应能力,建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制系统与有价值的经验数据或参考模型相结合,弥补了模糊控制的不足,使模糊控制系统更能发挥其强大优势,控制效果理想。在实践应用方面,以电加热炉为控制对象,开发了89C51单片机模糊控制器,主要进行了硬件和软件的设计。

    标签: 单片机 中的应用 模糊控制 电加热炉

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:yuanwenjiao

  • 基于单片机的真空冷冻干燥试验仪温度控制器设计

    摘要:介绍了一种真空冷冻干燥试验仪的温度控制器设计,以AT89C52为控制核心,选用PT100传感器,MC14433A/D,利用增量式PID算法来完成对电机执行机构的运动控制,从而实现温度的精确控制。 关键字:温度传感器,单片机,温度控制器  

    标签: 单片机 制器设计 试验仪 温度

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:llwap

  • 基于单片机的新型提花机控制器

    摘要:为解决基于单片机的电子提花机所面临的问题,提出一种新的基于单片机W78E516B的嵌入式提花机控制器,包括硬件电路和单片机软件.分析了控制器实际中遇到的及可能遇到的技术问题,提出相应的对策.用盘代替软盘输入花样数据,解决了花样纬数受限制的实际问题.控制器实现了意外停机保护功能,且意外停机后可以快速恢复生产,文件管理系统经过反复拷贝删除也不会产生碎片.经在多家工厂运行,结果表明使用该控制器的提花机动作简洁、准确.关键词:提花机;控制器;单片机;USB;文件管理

    标签: 单片机 提花机 控制器

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:banyou

  • 基于51单片机的空气压缩机控制器

    摘要:根据空气压缩机控制系统的要求和特点,介绍了一种基于51单片机的螺杆式空气压缩机控制器的设计方法。控制器以单片机为控制核心,结合外围信号采集放大电路、键般扫描电路、液晶显示电路和继电器电路等。关键词:单片机;信号采集;螺杆式空气压缩机

    标签: 51单片机 空气压缩机 控制器

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:cuiyashuo

  • 基于LM3S316的微控制器仿真USB设备

    提出了基于LM3S316实现与PC机通讯的方法。给出了硬件实现及软件设计思想。该方法使用微控制器仿真USB设备,降低了功耗、成本。

    标签: S316 316 LM3 USB

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:努力努力再努力

  • 用MCS51单片机制作的音乐喷泉控制器

    摘要:介绍一种音乐喷泉控制器的原理、系统硬件及其应用软件。它的原理是预先将喷泉控制的数字信号调制后与乐曲同步录制记录在磁带上,播放乐曲同时由单片机解调出控制信号经功率放大驱动潜水泵及灯光系统,从而使喷泉水姿,灯光色彩随音乐节奏而变化。本系统已在江苏科学宫实际使用。关键词:单片机;音频信号;喷泉

    标签: MCS 51 单片机制作 音乐喷泉

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:xfbs821

  • 基于单片机的节水灌溉自动控制器的设计

    摘要:以单片机为核心,研制了一种节水灌溉自动控制器;介绍了系统总体结构、单片机系统主机电路、数据采集处理电路、I/O口的扩展电路、通信接口等以及软件的设计。关键词:单片机;节水灌溉;自动控制

    标签: 单片机 节水灌溉 自动控制器

    上传时间: 2014-12-27

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  • 基于80C196KC的直流电机PWM调速控制器的设计与应用

    介绍一种采用Intel 高性能16 位单片机80C196KC ,结合模拟的电机速度及电枢电流检测器件设计的直流电机PWM 调速控制器。经现场应用证实,该系统结构简单,调速性能可靠,易于维护,易于改变算法,性能价格比高。

    标签: C196 196 80C PWM

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:DXM35

  • 《单片机及可编程控制器》课程实验教学大纲

    一、制定实验教学大纲的依据根据本校《2004级本科指导性培养计划》和《单片机及可编程控制器》课程教学大纲制定。二、本实验课在专业人才培养中的地位和作用《单片机及可编程控制器》课程是机械专业机电方向的一门院级选课专业课,其主要教学内容为单片机及可编程控制器的基本原理及其生产中的应用。随本课程开设的实验课,其目的是使学生深刻理解和掌握课堂教学内容的重点、难点和基本概念,学习有关实验方法和技能,提高分析问题和解决问题的能力。通过本课程的实验,要使学生学会使用单片机仿真器的基本操作及其硬件控制的方法和技能。该实验课是完成本课程教学目标的重要教学方式之一。

    标签: 单片机 可编程控制器 实验 教学大纲

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:mengmeng444425