单片机遥控转向控制器
摘要:文章介绍了一种基于单片机设计的结构简单的具有较强实用性的转向控制器,并且对其硬件结构、通信方式以及软件设计等方面作了一定的介绍。该控制器已成功应用于船用广播。关键词:单片机 角度传感器 遥控...
摘要:文章介绍了一种基于单片机设计的结构简单的具有较强实用性的转向控制器,并且对其硬件结构、通信方式以及软件设计等方面作了一定的介绍。该控制器已成功应用于船用广播。关键词:单片机 角度传感器 遥控...
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摘要:介绍了单片机控制的遥控汽车电动转向系统的工作原理和结构特点,并详细描述了其控制算法和控制电路。 关键词:遥控汽车 电动转向 PID控制 Bang-bang控制 单片机 PWM...
本设计采用AT89C2051做遥控发射起及接收处理,汽车前进、后退及转向的处理。...
,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转...