自适应模糊自抗扰控制器的研究与设计
针对普通 PID 在实际工程控制中参数整定难,抗干扰能力差的问题,设计了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制器。该控制器充分结合了模糊控制器和自抗扰控制器的各自优势,并对其进行了随动系统的仿...
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ADRC自抗扰控制simulink仿真程序,包含simulink仿真框图及代码,可以运行。...
自抗扰控制技术及应用培训 ...
从PID技术到_自抗扰控制_技术-2002...
自抗扰控制器在实际使用时有多个需要整定的参数,由于控制器参数多,又无法确定参数作用方向,因此参数整定困难,为实际使...