自平衡车
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上。[1]
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自平衡车 热门资料
查看全部 500 份 →自平衡小车软硬件研发
想要深入了解自平衡小车的软硬件设计与控制策略？这份文档详细探讨了基于模糊线性化模型的变结构控制方法，帮助你解决在开发两轮自平衡小车时遇到的关键问题。无论你是初学者还是有经验的开发者，都能从中获得宝贵的理论知识和技术实践指导。
2025-12-11
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制作一个Arduino自平衡小车
制作一个Arduino自平衡小车，自平衡小车的原理也比较简单：利用陀螺仪和加速度模块获得小车角度，Arduino对获取的数据进行处理，然后控制电机运转纠正倾斜，从而达到平衡的效果。
2022-08-18
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PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#d...
2022-06-01
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