制作一个Arduino自平衡小车 - 免费下载
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资源简介
制作一个Arduino自平衡小车，自平衡小车的原理也比较简单：利用陀螺仪和加速度模块获得小车角度，Arduino对获取的数据进行处理，然后控制电机运转纠正倾斜，从而达到平衡的效果。
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