机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真
机械手的rbf自适应控制建模与matlab程序仿真...
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基于RBF网络直接模型参考自适应控制,可以参考!希望能对大家有所帮助...
是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助....
偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用...
本文档是本人的自适应控制大作业,作业里分模型参考自适应控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自适应控制,文中有详细的smulink框图和matlab程序,格式美观,分析透彻,图形整齐,对学习自适应控制的朋友有很大的帮助,谨以本人微薄的力量和成果与大家共鸣,...