阵显示的数字钟 IC卡电表设计 校园一卡通系统的设计与实现 遥控编码电子锁 2G频率计的设计 具有语音功能的超声波测距系统 数字FM接收机 温度远程测控系统
上传时间： 2013-12-15
上传用户：songnanhua
根据用户提出的进出车辆实行计算机自动跟踪、自动识别和自动管制的的初步需求，以使用方便、功能全面、安全可靠和管理严格为原则，设计一套车辆跟踪自动识别管理系统. 此为发卡子系统
上传时间： 2013-12-27
上传用户：VRMMO
这是一个基于Java的排课系统，是一个自动排课系统！
标签： Java
上传时间： 2013-12-25
上传用户：ruixue198909
本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成，并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究，阐述了导航小车的导引方法，并确定以激光导引作为研究对象；其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究，在建立电子地图的基础 之上，对 Dijkstra 算法进行改进和优化，通过缩小搜索范围提高搜索效率，通过加入评价指标使得优化后的算法搜索到的路径更适合实际运行，从而实现单 AGV 路径规划；然后针对多台 AGVs 的无碰撞路径规划问题，采用与时间窗原 理相结合的预先规划算法，并提出弹性时间窗的概念对于路径连续且时间连续的情况可直接进行路径规划，对于路径连续但时间不连续的情况，通过提供弹性时间窗方式以获取更多可以被搜索的时间段；由于弹性时间窗的引入会使得在路径规划中在某些节点产生时间冲突，本文采用两种策略来解决：1）重新搜索路径，避开时间窗冲突的节点；2）通过速度调节平移时间窗，从而实现了基于先验决策的 AGV 无碰撞路径规划。将改进的 Dijkstra 算法和时间窗相结合，按照优先级顺序规划各个 AGV 的路径，通过检测后续规划路径是否与已存在的规划路径发生空间和时间冲突，并调用优化算法和规避策略进行最优路径的选择，从而实现 AGV 的无碰撞路径规划；最后开发了 AGV 系统地面控制仿真系统平台，对单台和多台 AGV 路径规划优化算法进行了仿真验证，结果表明优化后的路径规划算法和冲突解决策略是可行的，为实际应用打下了一定基础。
标签： 多自动导引小车系统（AGVS）路径规划研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
此文档是关于飞控系统的设计，其中包含模块设计 程序设计
标签： 飞控
上传时间： 2017-01-12
上传用户：美女一位
本标准与 DL/T645-199T相 比主要差别如下: — — 调整物理层通信接 口参数与 GB/TI98叨 ,1— 2005《 自动抄表系统低层通信协议 第 1部 分 :直 接本地数据交换》 定义一致 ; — — 控制码重新定义,增 加读通信地址 、 冻结、 电表清零、 事件清零命令 ; — — 应用层强调对特殊命令帧 的密码验证 ,要 求从站记录操作者代码 ; — — 数据标识 由原来的 2字 节改为 4字 节表示 ,完 善事件记录、冻结量、 负荷记录的具体抄读规则 。 本标准 的实施将规范多功能 电能表 的通信接 口,有 利于计量产 品质量的提高,对 用 电管理部 门改革 人工抄表 ,实 现远方信息传输 ,提 高用 电管理水平起到推进作用 。
上传时间： 2017-02-04
上传用户：aarons大叔
STM32的，用的两个定时器主从模式的门控模式产生可控个数的PWM脉冲
上传时间： 2017-12-20
上传用户：dreamstart
永嘉微电科技优势产品——高抗干扰LCD驱动IC系列（HT16C21、HT16C22、HT16C23、HT16C24） 产品型号：HT16C21 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：NSOP16/SOP20/SOP24/SOP28 工程技术服务支持，价格具有优势！ 概述 HT16C21 是一款存储器映射和多功能 LCD 控制 / 驱动芯片。该芯片显示模式有 80 点 (20×4) 或 128 点 (16×8)。HT16C21 的软件配置特性使得它 适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和显示子 系统。HT16C21 通过双线双向 I2C 接口与大多数 微处理器 / 微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 此系列內建显示记忆体及RC振荡电路；工作电压范围：2.4V～5.5V；提供2种图框扫描频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供內建可由指令调整16阶的VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。透过I2C介面及多項內置电路，HT16C2X系列与系统控制晶片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客戶系统成本。 特性 -工作电压：2.4 ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C 接口 -两个可选 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 16×8 位 RAM 用来存储显示数据 -显示模式： 20×4 模式：20 SEGs 和 4 COMs 16×8 模式：16 SEGs 和 8 COMs -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 VLCD 电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD 引脚用来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 制造工艺 -封装类型：20/24/28 SOP, 16 NSOP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ HT16C21适用于高抗噪声的小点数LCD应用 HT16C21是采用I2C接口的通用型LCD控制暨驱动器，可选用4 Common或8 Common的驱动模式，最多可显示128点；本产品采用低耗电设计、在3V工作时只有18uA耗电流。高整合性脚位设计：比竞争者封装脚数更少、可显示点数更多；与系统控制芯片的传输只需2根信号线、外挂零件少、可降低客户系统成本。 HT16C21内建有128Bit显示内存，可降低主控MCU的负担；工作电压宽广：2.4V～5.5V；提供2种图框扫瞄频率；内建调整电路可以指令设定16阶VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。更大可显示点数为4 COM x 20 SEG或8 COM x 16 SEG。 HT16C2x系列具备低耗电、高抗噪声及高ESD防护能力。全系列包含HT16C21、HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得大陆、美国地区单相电表客户的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 HT16C21适用于家电、民生消费品、工业仪表、水表、农网表、瓦斯表等之应用。HT16C21提供28/24/20SOP及16NSOP封装，依封装不同、点数略有差异，有关点数及封装的选用。 -------------------------------------------------------- 产品型号：HT16C22 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP48/LQFP52 工程技术服务支持，价格具有优势！ 概述 HT16C22/HT16C22G 是一款存储器映射和多功能 LCD 控制 / 驱动芯片。该系列芯片显示模式有 176 点 (44×4)。HT16C22/HT16C22G 软件配置特性使 得它适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和显示子系统。HT16C22/HT16C22G 通过双线双向 I2C 接口与大多数微处理器 / 微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 特性 -工作电压：2.4V ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/2 或 1/3；Duty：1/4 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C接口 -两个可选 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 44×4 位 RAM 用来存储显示数据 -更大显示模式 44×4：44 SEGs 和 4 COMs -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 VLCD 电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD 引脚来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 制造工艺 -封装类型：48LQFP，52QFP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ LCD驱动IC推出HT16C22新I2C接口系列 本公司专注于TN/STN LCD的中小尺寸应用，HT162X系列控制暨驱动IC已营销业界多年。2010年盛群更展开I2C标准接口系列的新产品开发，此系列包含HT16C22、HT16C23、HT16C24、HT16K23等。IC特性强调低功耗、高抗噪声及高系统ESD防护能力，以高整合度的脚位包装，提供客户更大的显示点数。HT16C22是首先开发完成的型号，HT16C23、HT16C24及HT16K23会陆续推出。 HT16C22内建显示内存及RC振荡电路；工作电压宽广：2.4V～5.5V；2种Bias分压：1/2 ＆ 1/3；更大显示点数可支持4 Common x 44 Segment（52QFP）。提供2种图框扫瞄频率：80Hzor 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供16阶可由内建指令调整的VLCD电压。透过I2C接口及多项内置电路，HT16C22与系统控制芯片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客户系统成本。与其它同包装的产品，HT16C22提供更多的显示点数。 HT16C22适用于家电、车载、民生消费品、工业仪表等的LCD显示器的控制及驱动，高抗噪声及高ESD防护能力尤适合数字式LCD电表、水表、瓦斯表等。依包装不同尚有2种点数可选择：4 Common x 40 Segment（48 LQFP）及4 Common x 36 Segment（44QFP）。 -------------------------------------------------------- 产品型号：HT16C23 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP64/LQFP48 工程技术服务支持，价格具有优势！ HT16C23/HT16C23G -- RAM Mapping 56*4 / 52*8LCD Driver Controller 概述 HT16C23/HT16C23G 是一款存储器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驱动芯片。该芯片的显示字段为 224 点 (56 SEG × 4COM) 或 416 点 (52 SEG × 8 COM)。HT16C23/HT16C23G 芯片的软件配置特 性使其适用于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和 显示子系统。HT16C23/HT16C23G 芯片可通过双 线双向 I2C 接口与大多数微处理器或微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 此系列內建显示记忆体及RC振荡电路；工作电压范围：2.4V～5.5V；提供2种图框扫描频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供內建可由指令调整16阶的VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。透过I2C介面及多項內置电路，HT16C2X系列与系统控制晶片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客戶系统成本。 产品特性 -工作电压：2.4 ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/3 或 1/4；Duty：1/4 或 1/8 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C 总线接口 -两种可选的 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 52×8 位的 RAM 用于存储显示数据 -显示模式： 56×4模式：56 SEG × 4 COM 56×4模式：56 SEG × 4 COM -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 VLCD 电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD引脚来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 工艺制造 -封装类型：48LQFP，64LQFP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ -------------------------------------------------------- 产品型号：HT16C24 产品品牌：HOLTEK/合泰 产品年份：新年份 封装形式：LQFP80/LQFP64 工程技术服务支持，价格具有优势！ HT16C24/HT16C24G -- RAM Mapping 72*4 / 68*8 /60*16 LCD Driver Controller 概述 HT16C24/HT16C24G 是 一 款 存 储 器 映 射 和 多 功 能 LCD 控制驱动芯片。该芯片显示模式有 288 点 (72×4)，544 点 (68×8) 或 960 点 (60×16 )。HT16C24/HT16C24G 的软件配置特性使得它适用 于多种 LCD 应用，包括 LCD 模块和显示子系统。 HT16C24/HT16C24G 通过双线双向 I2C 接口与大 多数微处理器 / 微控制器进行通信。 HT16C2X系列为I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驱动IC，此系列以先进设计技术降低IC耗电、提升抗杂讯及ESD防护能力。全系列包含HT16C22/HT16C22G、HT16C23/HT16C23G、HT16C24/HT16C24G等。HT16C22已成功获得单相电表客戶的认可及采用，HT16C23及HT16C24适合于点数需求较大的三相电表的应用。 此系列內建显示记忆体及RC振荡电路；工作电压范围：2.4V～5.5V；提供2种图框扫描频率：80Hz or 160Hz；可由外挂电阻调整VLCD电压，也提供內建可由指令调整16阶的VLCD电压；提供全屏闪烁功能、有三种频率可选。透过I2C介面及多項內置电路，HT16C2X系列与系统控制晶片的传输只需2根信号线，大大省去系统零件及布线、降低客戶系统成本。 特性 -工作电压：2.4 ~ 5.5V -内部 32kHz RC 振荡器 -Bias：1/3、1/4 或 1/5；Duty：1/4、1/8 或 1/16 -带电压跟随器的内部 LCD 偏置发生器 -I2C接口 -两个可选 LCD 帧频率：80Hz 或 160Hz -多达 60×16 位 RAM 用来存储显示数据 -显示模式： 72×4模式：72 SEGs 和 4 COMs 68×8模式：68 SEGs 和 8 COMs 60×16模式：60 SEGs 和 16 COMs -多种闪烁模式 -读 / 写地址自动增加 -内建 16 级 LCD 工作电压调整电路 -低功耗 -提供 VLCD 引脚来调整 LCD 工作电压 -采用硅栅极 CMOS 制造工艺 -封装类型：64LQFP，80LQFP 此篇产品叙述为功能简介，如需要完整产品PDF资料可以联系许先生索取！ 本公司是一家集产品销售及代理、技术研发、工程服务为一体的IC设计销售公司。专营LCD，LED液晶显示驱动IC 成立于2000年，具有液晶显示行业长达15年以上经验。致力为客户创造产品价值，充分发挥产品的优势！上述介绍为产品简介，如需具体产品资料欢迎联系本公司联系人索取。 LCD液晶驱动显示主要型号为VK1024,VK1056,VK1072,HT1620,HT1621,HT1622,HT1622B，HT1623，HT1625,HT1626,HT16C21,HT16C22,HT16C23,HT16C24,HT16L21,HT16L23等。产品不断更新中！ LED液晶显示驱动IC主要型号HT/VK/TM1635 HT/VK/TM1620B HT/VK/TM1628 HT/VK/TM1668 HT/VK/TM1623 HT/VK/TM1637 HT/VK/TM1640 HT/VK/ TM1629 HT/VK/TM1624 HT/VK/TM1639 HT/VK/TM1626A等，产品不断更新中！ 备注：产品应用领域包括各式（LCD，LED面板显示）家电、民生消费品、车载音响、医疗保健、运动机械、衡量器、工业仪表、LCD,LED显示模块、数码伴侣、电子秤、万年历、玩具、礼品等各类工业和民用电器产品上。VK16C2X系列高抗噪声及高ESD防护能力尤适合数字式LCD电表、水表、瓦斯表等。 LCD/LED/VFD液晶控制器及驱动器系列 芯片简介如下： 高抗噪LCD液晶控制器及驱动系列 HT16C21 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT16C22 2.4～5.5V 44seg*4com 偏压1/2 1/3 I2C接口 HT16C23 2.4～5.5V 56seg*4com 52seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT16C24 2.4～5.5V 72seg*4com 68seg*8com 60seg*16com 偏压1/3 1/4 1/5 I2C口 HT16K23 2.4～5.5V 20seg*4com 16seg*8com Keyscan 20/16*1 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT9B92 2.4～5.5V 36seg*4com 偏压1/2 1/3 I2C接口 HT9B92G 2.4～5.5V 40seg*4com 偏压1/2 1/3 I2C接口 HT9B95A 2.4～5.5V 35seg*8com 偏压1/4 I2C接口 HT9B95B 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 HT9B95C 2.4～5.5V 43seg*4com 39seg*8com 偏压1/3 1/4 I2C接口 低电压LCD液晶控制器及驱动系列 HT16L21 1.8V～5.5V 32seg*4com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏压1/2 1/3 44LQFP LED：8 HT16L23 1.8V～5.5V 52seg*4com 48*8 接口I2C,SPI 3-Wire 偏压1/3 1/4 64LQFP LED：8 HT16LK24 1.8V～5.5V 67seg*1com 67seg*2com 67seg*3com 67seg*4com 63seg*8com 接口I2C,SPI 3-Wire 偏压1/1 1/2 1/3 1/4 Keyscan：4*12 64/80LQFP LED：12 (128 Step) RAM映射LCD控制器和驱动器系列 VK1024B 2.4V～5.2V 6seg*4com 偏压1/2 1/3 NS0P16 VK1056B 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏压1/2 1/3 SOP24 VK1056C 2.4V～5.2V 14seg*4com 偏压1/2 1/3 SSOP24 VK1072B 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏压1/2 1/3 SOP28 VK1072C 2.4V～5.2V 18seg*4com 偏压1/2 1/3 SOP28 HT1620 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 64LQFP HT1620G 2.4V～3.3V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 Goid Bump HT1621 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 44LQFP 48SSOP/LQFP HT1621G 2.4V～5.2V 32seg*4com 32seg*3com 32seg*2com 偏压1/2 1/3 Goid Bump HT1622 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏压1/4 64QFP 44/48/52/64LQFP HT1622G 2.7V～5.2V 32seg*8com 偏压1/4 Goid Bump HT16220 2.4V～5.2V 32seg*8com 偏压1/4 64LQFP HT1623 2.7V～5.2V 48seg*8com 偏压1/4 100LQFP/100QFP HT1625 2.7V～5.2V 64seg*8com 偏压1/4 100LQFP/100QFP HT1626 2.7V～5.2V 48seg*16com 偏压1/5 100LQFP/100QFP HT1647 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏压1/4 1/5 100LQFP/100QFP HT1647G 2.7V～5.2V 64seg*16com 偏压1/4 1/5 Goid Bump HT1650 2.7V～5.2V 80seg*16com 64seg*32com 偏压1/5 1/6 128QFP （以上型号全部封装形式规格 均有现货） 内存映射的LED控制器及驱动器 HT1632C 4.5V～5.5V 32seg*8com 24seg*16com 4-Wire接口 48/52LQFP HT1635A 4.5V～5.5V 44seg*8com 4-Wire接口 64LQFP HT1635B 4.5V～5.5V 44seg*8com I2C接口 64LQFP HT16K33 4.5V～5.5V 16seg*8com I2C接口 Keyscan：13*3 28SOP HT16K33 4.5V～5.5V 12seg*8com I2C接口 Keyscan：10*3 24SOP HT16K33 4.5V～5.5V 8seg*8com I2C接口 Keyscan：8*3 20SOP （以上型号全部封装形式规格 均有现货） (所有型号全部封装均有现货，欢迎加Q查询 191 888 5898 许生) LCD液晶显示驱动控制器 HT1620 HT1620G HT1621 HT1621B HT1621G HT1622 HT1622G HT1623 HT1625 HT1626 HT16C21 HT16C22 HT16C23 HT16C24 HT1620 HT16220 HT1647 HT1650 HT1660 HT1670 HT16K23 HT9B92 HT9B92G HT9B95A HT9B95B HT9B95C HT16LK24 HT16L21 HT16L23 HT1611C HT1613C HT1616C （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 二：LED/VFD控制、驱动器 HT16506 HT16511 HT16512 HT16515 HT16514 HT16561 HT16562 HT16565 HT16566 HT16523 HT16525 HT1632C HT16K33 HT16K33 HT16528-001 HT16528-002 HT16528-003 （全部封装、规格形式 均有海量现货！） 芯片主要应用领域如下： -显示模块：电子秤、无线麦克风、录音笔、影音多媒体、小家电周边 -家电类：电风扇、电饭煲、玩具、冷气机、暖风机、空调扇、饮水机、抽油烟机、消毒柜、电热水器、面包机、豆浆机、咖啡壶、电冰箱、洗衣机控制器、空调控制板等。 -通讯类：来电显示电话、无绳电话、IC电话、投币电话、对讲机等 -玩具游戏类：无线遥控车、PS游戏机、跳舞毯、方向盘、手柄、电子枪、PS开机IC等。 -计算机周边：显示器控制、PC-MOUSE、单/双滚、遥控MOUSE、键盘、手写板等。 -智能卡类：IC卡煤气表、电能表、水表、IC读写器、IC卡门禁系统等。 -汽车及防盗类：机车防盗器、********器、汽车天线控制器、里程表、汽车日历等。 -医用保健类：电子针灸器、甩脂机、智能体温计、LCD显示血压计、跑步机、按摩器、按摩垫、按摩椅等。 -仪表类：电压表、瓦斯表、电池电压检测器、频率计、计数器、电度表、水位检测器等。 -其它类：充电器、照相机、电子万年钟、自动给皂机、路灯控制器、呼叫服务器等
标签： 8LCD 16c c21 RAM 416 ht 16 21 微电 映射
上传时间： 2020-01-09
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智能家居体验馆建设方案.pdf智能家居体验馆建设方案 一、前言 1．背景 随着科技的不断发展，高校教学的不断改进，目前高校实验教学方面，不再像以往 那样，只需要实验箱，实验平台等实验设备，而是需要与实际体验场馆配合使用，开展 教学，本系统采用了智能家居系统采用了物联网技术、嵌入式技术、Zigbee 技术、自 动控制、网络通讯、无线通讯、视频处理等多项先进技术，将各种家居智能化功能轻松 的融合成一个整体，是家居智能化的完整解决方案，将使您正真享受到高科技为我们带 来的舒适、惬意、时尚的现代化数字生活。 智境系统、定位系统、照明控制系统、中央控制系统、远程控制系统。本方案以应 用技术最全面、学能家居体验馆系统涵盖八大子系统：家电控制系统、安防系统、门禁 系统、家居环境系统、定位系统、照明控制系统、中央控制系统、远程控制系统。本方 案以应用技术最全面、学习开发最方便、操作最简单、体验效果最舒适为设计目标，在 提供全方位功能的前提下，为老师、同学提供最全面的技术支持。 2．智能家居体验馆定位 伴随物联网技术风靡全球的热潮，我公司采用物联网技术、嵌入式技术、无线传输 技术、传感器技术等当前热门技术，研发出智能家居实训平台，并推出智能家居体验馆 与智能家居实训平台结合使用的实施方案。致力于改变高校人才培养现状，帮助高校完 善培养计划。 3．高等学校人才培养现状 近几年，随着全球计算机技术的高速发展，电子、传感器、工控、通讯、网络、生 物科学快速发展，并且以人工智能为代表呈现出多学科交叉应用趋势。为了适应科学技 术的高速发展，为了提高产品竞争力，企业对毕业生的要求越来越高，但是毕业生的实 践经验远远不能满足企业的要求。造成教育与企业需求脱节的主要原因有： 第一，企业不仅需要毕业生具有较深的理论修要，更青睐具有综合实践经验、有较
标签： 智能家居
上传时间： 2022-03-11
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针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-13
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