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自动跟踪控制

自动跟踪控制(automaticfrequencycontrol)可通过提供运动目标的空间定位、姿态、结构行为和性能,是运动目标的多功能和高精度的跟踪和测量手段,自动跟踪控制由位置传感器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成。
  • 基于CAN总线的数字式自动找平控制系统设计

    对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定、实时性强、易扩展的特点。通过硬件实现和系统运行达到了比较理想的控制效果,验证了系统的可行性。 Abstract:  A digital auto-leveling control system based on CAN Bus is introduced.It uses CAN Bus as the method of communication and creates PWM signals by programmable counter array in C8051F040 microcontroller. The system is simple, stable, real-time and expansive.

    标签: CAN 总线 数字式 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:ligi201200

  • 基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计

    摘要:设计以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统。该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割该彩色图像,当绿色颜色分量大于预设阀值时,便判定摄像头下有靶标,用PC机的串口通信系统发送指令到单片机,延迟预设的时间后,控制执行机构进行喷雾,实现自动对靶喷雾,并且可以设定延迟时间,从而实现在不同行走速度下的自动对靶喷雾。关键词:自动对靶;AVR;串口通信;颜色分割

    标签: AVR 单片机 自动 控制系统设计

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:redmoons

  • 基于单片机的温室自动控制系统

    摘要:介绍一种基于单片机的温室温度自动控制系统。热敏电阻采集温室内的温度,单片机控制温度在液晶屏上实时显示,利用上位机进行实时监控,通过串行通信将采集到的数据送至上位机,应用系统自带的超级终端软件实现温室温度在上位机中的实时显示。关键词:P89V51RD2单片机;温度检测;液晶显示器

    标签: 单片机 自动控制系统

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:拔丝土豆

  • 基于AT89S52单片机的学校电铃自动控制

    摘要:目前学校的铃声除了周一到周五正常上课时间铃响之外,周末休息时间电铃也在响,影响了老师同学的休息。通过AT89S52单片机实现对学校电铃的自动控制,周一到周五按作息时间表使电铃发出响声,周末通过按钮可以设置响或不响,使忙碌一周的老师同学能好好休息。同时该系统中包含了时间设置按钮,可用于作息时间不同的学校,1302起到掉电保护的作用,保证停电后时间不受影响。本设计解决了目前周末学校电铃还在响的问题,也可以使用于其他需要电铃的场所。关键词:AT89S52单片机;DS1302;时间可调;自动控制

    标签: 89S S52 AT 89

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:tecman

  • 自动计量分装机的控制系统

    摘要:自动计量分装机是近几年来广泛使用的一种机器,它的控制系统是分装机的核心部分。整个系统是由输入电路、显示电路及电气控制电路等组成,并采用AT89C51单片机及串行外围电路为主要部件:部分硬件功能采用软件实现,使得该系统结构简单,可靠性强,使用方便。该系统的主要功能包括参数设定、瞬时质量及分装次数显示、振荡强度的连续调节、超差报警等。系统功能强大,同时还具有装料、称重、判别、显示、统计、卸料控制等功能,在一定程度上满足了生产的要求,是实现各种粉状、颗粒状物料的计量、分装的专用分装设备。下文将详细介绍自动计量分装机控制系统的系统功能、结构特点、设计方案、工作原理等。关健词:自动计量分装机   单片机   主控电路

    标签: 自动计量 控制系统

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:1047385479

  • 基于单片机的图书馆灯光自动控制系统

    摘要:本文就图书馆的照明系统设计了一个基于单片机的自动控制系统。该系统利用了单片机丰富的软硬件资源根据光线的强度和不同时段照明需要实现了对照明系统进行全自动控制。文中对该系统的总体设计方案、硬件设计方案、软件设计方案进行了介绍,并对整个系统进行了测试,同时也对有关单片机的结构和性能做了一些系统介绍。关键词:单片机;自动控制;图书馆;照明系统

    标签: 单片机 图书馆 灯光 自动控制系统

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:CSUSheep

  • 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

    轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。

    标签: 单片机 自动 巡线 控制系统设计

    上传时间: 2014-08-22

    上传用户:dljwq

  • 自动控制升降旗系统的设计

    自动控制升降旗系统的设计:自动升尧降旗系统适应领域广泛,在许多政府部门尧学校尧广场和大型企业随处都可见到国旗的飘扬,随着信息时代的飞速发展,人们物质生活逐步提高,特别是伴随着自动控制和单片机测控技术发展,可以使用自动控制系统来完成国旗的升尧降控制,使升尧降旗速度与国歌演奏时间准确配合,从而避免了人为升尧降国旗与国歌演奏时间不协调而出现的尴尬场面发生,保证了国旗升尧降仪式的严肃性。

    标签: 自动控制

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:defghi010

  • 可编程自动控制控制跑马灯

    这一颗,我们学习如何让跑马灯自动按照我们预定的顺序进行。这种控制在工控场合经常用到。这个程序里,我们预先定义了一个变化的顺序speedcode,每跑一圈灯就根据预定设置的表格数据来决定下一圈的跑马速度。这样我们就实现了按照预定的顺序自动变化运行。请看代码:-----------------------------------#define uchar unsigned char //定义一下方便使用#define uint unsigned int#define ulong unsigned long#include <reg52.h> //包括一个52 标准内核的头文件sbit P10 = P1^0; //头文件中没有定义的IO 就要自己来定义了sbit P11 = P1^1;sbit P12 = P1^2;sbit P13 = P1^3;bit ldelay=0; //长定时溢出标记,预置是0uchar speed=10; //设置一个变量保存跑马灯的移动速度uchar code speedcode[10]={3,1,5,12,3,20,2,10,1,4}; //10 个预定义的速度char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的//可编程自动控制跑马灯void main(void) // 主程序{uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入P1 的值uchar ledi; //用来指示显示顺序uchar i;RCAP2H =0x10; //赋T2 的预置值0x1000,溢出30 次就是1 秒钟RCAP2L =0x00;TR2=1; //启动定时器ET2=1; //打开定时器2 中断EA=1; //打开总中断

    标签: 可编程 自动控制 控制 跑马灯

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:ming529

  • 基于DSP的柴油发电机组控制系统自动并网模块设计

    针对现有自动准同期并网装置与发电机组控制系统分离,采用单独的控制芯片而导致资源浪费的问题,设计了以发电机组控制系统的主控芯片TMS320F2812为核心实现的自动准同期并网模块。该模块节省了硬件资源,通过实验可以方便的实现安全、可靠的并网。详细叙述了该模块的原理和软硬件设计。

    标签: DSP 柴油发电机组 控制系统 并网

    上传时间: 2013-11-10

    上传用户:sqq