介绍了包装机的工作原理及以DSP为处理器的自动包装机控制系统，采用统一建模语言UML建立系统用例图，并根据对用例图的分析建立系统状态模型。通过编程测试，验证了本系统不仅满足了用户需求而且具有较高的可靠性和可维护性。
上传时间： 2013-11-04
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为了提高学生的数字电子技术综合实践能力，设计交通信号灯自动控制数字电子技术实验电路。选用D触发器和555定时器作为主要器件，利用组合逻辑电路、时序逻辑电路和555定时器等方面的数字电路理论，将扭环形计数器应用到十字路口交通信号灯自动控制电路中，并利用Multisim作为设计工具进行仿真。
上传时间： 2013-11-16
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倾角度传感器，应用于水利闸门自动控制系统 ——目前，翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接，油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩，它们之间成一种函数关系，只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度。 这种钢索式开度仪运行的问题是： 1.由于传感钢索外置于油缸伸缩杆上,当水流中有漂浮物体经过闸门时，如树枝、木板等，冲击某侧钢索出现变形，大大影响测量精度。当有较大的漂浮物体冲击时，钢索有可能被冲断。 2.外置钢索 长时间浸泡在水质恶劣的水里，钢索被锈蚀,经过一段时间，发生钢索断线，不能测量闸门油缸伸缩杆长度导致闸门自动控制系统不能正常工作，只能用手动控制,易因左右油缸阻力差异和目测误差损坏闸门闸板。 3.钢索在有腐蚀气体的环境里，钢索产生锈蚀影响测量精度且特别是北方地区冬夏温差而增大传感器误差。 鉴于远控制系统中的闸门开度仪的不足之处，采用新型非接触测控制技术，可以弥补原闸门开度仪的不足。系统原理是当闸门在开闭运动过程中，闸门扫过的角度与油缸转动的角度有一定的函数关系，测量出油缸的角度即可算出闸门的开闭角度，正是基于此中关系，可以采用测量油缸角度而远离闸门的非接触方法。 采用的传感器为倾角传感器，应用于电子数字水平仪，医疗，机械调平，角度测量和监视，汽车，起重机械的角度测量，轮船横滚纵倾测量，轨道尺，电子罗盘倾斜补偿，人体姿态测量等领域。 我们提供的倾角传感器产品包括： 1、单轴、双轴（前后和左右的倾斜角度测量） 2、测量范围：0～±15°～±45°～±90°等 3、电源电压：9～36VDC（可直接与车上蓄电池直接连接） 4、输出信号：0～5V、4～20mA、RS232/485、CAN总线、开关量
上传时间： 2013-11-01
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自动控制的笔记
标签： 自动控制
上传时间： 2013-11-01
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定时程序控制器用于气缸、电磁阀等各种类型的设备控制，接线简单，用表格设置的方法代替编程方法，适合不熟悉编程的人员使用。除了程序自动控制，有时候需要调试设备、检修设备的时候，需要手动控制，本文介绍如何增加手动开关的原理接线方法。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：xitai
浙江大学自动控制理论课件
上传时间： 2013-11-01
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自动控制原理 控制必学
上传时间： 2013-10-09
上传用户：落花无痕
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
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清华大学自动控制理论1
上传时间： 2014-01-14
上传用户：gxmm
MATLAB广泛应用于线性代数、自动控制理论、数理统计、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真等领域。因此如果在VC中对MATLAB进行调用将大大减少编程的工作量、保证程序的准确性，并且继承了VC++强大的功能，提高开发效率，
上传时间： 2015-01-13
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