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智能灭火机器人的设计方案
该系统硬件设计是以嵌入式ARM966E．S为核心，科学布置6个红外测距传感器，实现远红外火焰传感器组．能够快速精确检测环境。并采用双电源供电，直流电机驱动。而系统软件设计采用优化的避障、灭火算法。实验...
自动灭火
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灭火竞赛机器人传感器系统的设计
基于 LM3S1607 的机器人控制系统的传感器系统是以P89LPC938FDH 为控制核心的单片机系统，它的功能包含模拟量传感器数据的采集、数字量传感器数据的采集、传感器系统和主控制器之间的通讯。...
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基于单片机控制的智能型灭火装置设计
智能型灭火装置以单片机为控制核心,配合烟雾报警器,能够完成对着火点的识别与判断,自动喷射水或者干粉等阻燃剂,把火灾消灭于初发阶段,灭火装置集火灾报警与自动灭火功能于一体,较好的实现了灭火装置的智能化。...
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智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处...
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分析检测气溶胶灭火剂pH值测量方法的研究
气溶胶灭火剂作为一种新型灭火剂具有优越的灭火性能,但燃烧后的气溶胶微粒如果酸碱度太强就会腐蚀电路和仪器,所以必需测量出燃烧后的气溶胶的pH 值以改良配方,使其酸碱度接近中性。本文就介绍了...
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基于MCGS的固定式局部水基灭火系统性能评估装置研究
该装置主要包括标准火源和设备控制及数据采集系统两部分，其中，标准火源由试验喷射枪提供，其热释放率为1 MW或6 MW，设备控制及数据采集系统由MCGS组态软件和TPC7062K共同配合完成，并对现场仪...