PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转,通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内!
上传时间: 2017-06-01
上传用户:曹云鹏
操作系统:Windows ME/2000/XP 开发工具:Delphi 7.0 数据库:SQL Server 2000 硬件配置:CPU:Pentium 200MHz 以上 内存:32MBRAM以上 硬盘:100MB以上磁盘空间 显示分辨率:最低800×600像素 建议1024×768像素 颜色:256色 进销存管理软件:软件包括强大的数据存储、查询和汇总功能,提供多角度的业务分析报表和数据查询;严谨的权限和业务流程控制、系统自动维护和备份功能确保数据的安全性;智能化预警功能监测存货的短缺、超储等异常状况,确保企业生产经营正常进行。
标签: 2000 Windows Pentium Delphi
上传时间: 2017-06-18
上传用户:fanboynet
根据用户提出的进出车辆实行计算机自动跟踪、自动识别和自动管制的的初步需求,以使用方便、功能全面、安全可靠和管理严格为原则,设计一套车辆跟踪自动识别管理系统. 此为发卡子系统
上传时间: 2013-12-27
上传用户:VRMMO
本代码为编码开关代码,编码开关也就是数字音响中的 360度旋转的数字音量以及显示器上用的(单键飞梭开 关)等类似鼠标滚轮的手动计数输入设备。 我使用的编码开关为5个引脚的,其中2个引脚为按下 转轮开关(也就相当于鼠标中键)。另外3个引脚用来 检测旋转方向以及旋转步数的检测端。引脚分别为a,b,c b接地a,c分别接到P2.0和P2.1口并分别接两个10K上拉 电阻,并且a,c需要分别对地接一个104的电容,否则 因为编码开关的触点抖动会引起轻微误动作。本程序不 使用定时器,不占用中断,不使用延时代码,并对每个 细分步数进行判断,避免一切误动作,性能超级稳定。 我使用的编码器是APLS的EC11B可以参照附件的时序图 编码器控制流水灯最能说明问题,下面是以一段流水 灯来演示。
上传时间: 2017-07-03
上传用户:gaojiao1999
这是一个基于Java的排课系统,是一个自动排课系统!
标签: Java
上传时间: 2013-12-25
上传用户:ruixue198909
基于PROTEUS的温度控制,可以自动控制温度的上下限和采集温度的值。
上传时间: 2017-07-29
上传用户:ggwz258
一套实验系统的数字化改造程序,可以通过键盘控制探头系统。单片机控制电机控制器
上传时间: 2013-12-31
上传用户:wfeel
自动控制电气仿真软件介绍 可按电气控制绘声绘制原理图,然后模拟电路的控制运行
标签: 电气控制仿真
上传时间: 2015-03-29
上传用户:屋檐屋檐
自动控制原理中时域分析的精品课件,讲得非常清楚明白,很适合刚刚接触自动控制原理这门课的本科学生~
上传时间: 2015-06-07
上传用户:kooter
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素,此 时,PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力,其灵活性和鲁棒性较好,并且控制简单,在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差,一般情况下,控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点,为了提高舵机位置伺服系统的控制性能,本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器,兼顾了两种控制方法的优点,通过模糊规则进行推理和决策, 在线整定 PID 控制器的三个参数,实验结果表明,该控制器结构简单,效果良好。
上传时间: 2016-04-27
上传用户:547453159