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自动控制<b>系统</b>

  • 基于单片机的数控直流稳压的电源

    直流稳压电源是最常用的仪器设备,也是电子仪器设备的一个重要组成部分,本文介绍了一种以AT89S51单片机为控制核心的数控直流稳压电源设计方案,给出了数控直流稳压电源的硬件电路和软件系统。本稳压电源由单片机系统、键盘、显示、D/A转换、辅助电源、电压输出调整等模块组成,实现了电压的可预置、可步进增减调整、输出电压信号可数字显示等功能。本系统具有精度高、显示直观、使用方便等特点关键词:直流稳压电源;单片机:数控;D/A电源设备是电子仪器的一个重要组成部分,在科研及实验中都是必不可少的,通常可分为直流电压源、直流电流源、交流电压源、交流电流源等。在实际的工作环境下,特別是在一些工业场所,电磁环境十分恶劣,常常有异常情况出现,例如过电压、瞬态脉冲冲击波、强电磁辐射等,这些都有可能损坏电源,影响整个系统的工作人们已经研制成了许多模拟电压源,这些电压源各有各的优点,例如成本低、简单负载可以接地等。在自动控制仪表中,常要求按一定输入值输出相应精度电压,但是一般的电压源往往是固定的一种电压值,或有限的数档电压值,不便于通用。常见的直流稳压电源,大都采用串联反馈式稳压原理,通过调整输出端取样电阻支路中的电位器来调整输出电压。由于电位器阻值变化的非线性和调整范围窄,使普通直流稳压电源难以实现输出电压的精确调整。目前所使用的直流可调电源中,几乎都为旋纽开关调节电压,调节精度不高,而且经常跳变,使用麻烦。有些电压源虽能实现数控但输出电压值往往比较小,且所设定的输出电压值是否准确不经测试无法知道等等

    标签: 单片机 数控直流稳压 电源

    上传时间: 2022-03-31

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  • 基于ARM+CORTEX-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践_1

    资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429326.html   第二部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429325.html  本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于 ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,即DIY(Do It yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件,以及相关传感器电路,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,对传统的教学方法和教学体系进行创新,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于 ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。

    标签: arm stm32 嵌入式 微控制器

    上传时间: 2022-04-02

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  • 基于ARM+CORTEX-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践_2

    资源较大,分为两个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429326.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/arm-429325.html 本书介绍了意法半导体(STMicroelectronics,ST)公司的32位基于 ARM Cortex-M3内核的STM32单片机应用与实践。通过“学中做、做中学”,即DIY(Do It yourself)和LBD(Learning By Doing)的方式,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,循序渐进地介绍和构建若干典型STM32单片机应用系统的硬件和软件,以及相关传感器电路,将STM32单片机的外围引脚特性、内部结构原理、片上外设资源、开发设计方法和应用软件编程等知识传授给学生,对传统的教学方法和教学体系进行创新,力求解决嵌入式系统课程抽象与难学的问题全书通俗易懂、内容丰富,可作为高等本科院校和职业技术学院的计算机、电子信息、自动化、电力电气电子技术及机电一体化等相关专业的“32位高级单片机原理与应用”、“基于 ARM Cortex内核的单片机系统开发”等课程的教材和教学参考书,也可以作为工程实训、电子制作与竞赛的实践教材和实验配套教材,同时还可以供广大从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等系统开发和设计的工程技术人员、教师者个人参考自学使用,并可作为ARM相关应用与培训课程的参考书。

    标签: arm stm32 嵌入式 微控制器

    上传时间: 2022-04-02

    上传用户:kent

  • 现代控制工程-原书第五版

    美国明尼苏达大学Katsuhiko Ogata著的《现代控制工程》是国际上采用较广和影响较大的一部本科生和一年级研究生自动控制理论课程教材。

    标签: 现代控制工程

    上传时间: 2022-04-19

    上传用户:XuVshu

  • 51单片机C语言应用开发三位一体实战精讲电子书

        本书非常详实的介绍了数字频率计的设计、电子指南针的设计、智能数字采集仪表、超声波测距系统、公路温度采集存储器、晶闸管数字触发器、音乐播放器系统设计、单片机控制的数字FM收音机、具有语音报时功能的电子时钟系统、GPS经纬度信息显示系统的设计、公交车自动报站系统设计、多功能智能电动小车设计医疗输液控制系统等十几个项目的开发过程,每一个都附有电路和源代码,非常适合刚学习单片机的同学进行深入学习。

    标签: 51单片机 C语言

    上传时间: 2022-04-30

    上传用户:jason_vip1

  • 51系列单片机44例proteus+keil仿真

    以下是《51单片机竞赛设计44例全部带proteus仿真+程序》的目录,都是一些仿真和程序,为大家的学习提供便利目录:0001、12位AD_DS1621与12864液晶0002、16X192点阵程序0003、多变循环彩灯0004、51单片机12864大液晶屏proteus仿真0005、AD0832设计的电压表32X16点阵显示0006、ad0831_lcd_da0808_ds1302_24c64的应用0007、10BitDA正弦信号发生器0008、DS1302时钟+1602液晶0009、LCD滚动显示汉字0010、Max7221动态显示0011、播放音乐0012、单片机设计2008奥运会0013、非常形象的交通灯控制设计0014、温度计设计0015、字符液晶1602仿真测试0016、485全双工通信应用0017、AT89C51对直流电动机的驱动0018、步进电机控制_液晶显示0019、步进电机控制程序液晶显示0020、超级终端0021、红外遥控模拟0022、直流电机测速+中文液晶显示0023、数控云台master0024、单片机水塔控制系统0025、数控直流稳压电源0026、智能温控器0027、自行车测速仿真0028、lcd-12864应用0029、密码锁0030、万年历0031、编码开关试验0032、超大屏幕点阵显示0033、创意LOVE彩灯欣赏0034、8通道自动温度检测系统仿真(含原程序)0035、485全双工通信0036、可预设电压的数控电源(功能强大)0037、ds18b200038、DS18B20(已通过)0039、多机通信0040、工厂屏0041、模拟串口0042、双单片机串口例子0043、单片机水塔控制系统0044、舞蹈机器人步进机仿真

    标签: 51单片机 proteus keil

    上传时间: 2022-05-06

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  • 《数字信号全相位谱分析与滤波技术》

    《数字信号全相位谱分析与滤波技术》系统地介绍了一种新的信号处理方法——全相位数字信号处理方法(此方法非常适合对间断信号进行处理),并且利用这种新方法对数字信号处理学科的两个最基本的问题——谱分析和数字滤波问题进行了深入研究。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》涉及的内容包括全相位数字数据预处理、全相位FFT频谱分析原理及其应用、DFT域全相位数字滤波器性能分析、高性能全相位滤波器设计、全相位滤波器组、全相位滤波器族、二维全相位内插滤波器设计、立体数字信息的压缩与重构等。《数字信号全相位谱分析与滤波技术》在应用基础理论方面有一定的独特见解,并开发了不少性能优良的新型算法,因而其研究成果有望应用于通信、雷达、图像处理、自动控制、生物医学、故障检测、仪器仪表等工程技术领域。   《数字信号全相位谱分析与滤波技术》的研究成果全部为作者原创,适合作为研究生的参考资料,也适合高年级本科生阅读,并可作为相关领域的研究人员的参考用书。

    标签: 数字信号 全相位谱分析 滤波

    上传时间: 2022-05-23

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  • 三相桥式全控整流及逆变电路matlab仿真

    一简要背景概述随着社会生产和科学技术的发展,整流电路在自动控制系统、测量系统和发电机励磁系统等领域的应用日益广泛。常用的三相整流电路有三相桥式不可控整流电路、三相桥式半控整流电路和三相桥式全控整流电路。三相全控整流电路的整流负载容量较大,输出直流电压脉动较小,是目前应用最为广泛的整流电路。它是由半波整流电路发展而来的。由一组共阴极的三相半波可控整流电路和一组共阳极接法的晶闸管串联而成。六个品闸管分别由按一定规律的脉冲触发导通,来实现对三相交流电的整流,当改变晶闸管的触发角时,相应的输出电压平均值也会改变,从而得到不同的输出。由于整流电路涉及到交流信号、直流信号以及触发信号,同时包含晶闸管、电容、电感、电阻等多种元件,采用常规电路分析方法显得相当繁琐,高压情况下实验也难顺利进行。Matlab提供的可视化仿真工具Simulink可直接建立电路仿真模型,随意改变仿真参数,并且立即可得到任意的仿真结果,直观性强,进一步省去了编程的步骤。本文利用Simulink对三相桥式全控整流电路进行建模,对不同控制角、桥故障情况下进行了仿真分析,既进一步加深了三相桥式全控整流电路的理论,同时也为现代电力电子实验教学奠定良好的实验基础。三相桥式全控整流电路以及三相桥式全控逆变电路在现代电力电子技术中具有很重要的作用和很广泛的应用。这里结合全控整流电路以及全控逆变电路理论基础,采用Matlab的仿真工具Simulink对三相桥式全控整流电路和三相桥式全控逆变电路进行仿真,对输出参数进行仿真及验证,进一步了解三相桥式全控整流电路和三相桥式全控逆变电路的工作原理。

    标签: 逆变电路 matlab

    上传时间: 2022-06-01

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  • 基于STM32简易四轴飞行器制作PCB+原理图资料

    四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时,电机2和电机4顺时针旋转,因此当飞行器平衡飞行时,陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度(分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作),但是只有4个控制自由度(四个电机的转速)的系统,因此被称为欠驱动系统(只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统)。不过对于姿态控制本身(分别沿3个坐标轴作旋转动作),它确实是完整驱动的。与直升机相比,四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少,不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单,维修和更换的开销也非常小,这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。自动控制原理为了保持飞行器的稳定飞行,在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块,可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力,通过电子调控器来保证电机输出合适的力。

    标签: stm32 四轴飞行器 pcb

    上传时间: 2022-06-11

    上传用户:jason_vip1

  • 基于STM32F103C8T6的温湿度检测设计

    随着现代工农业技术的发展及人们对生活环境要求的提高,人们也迫切需要检测与控制温湿度,且温湿度是工农业生产的主要环境数据,在工农业生产实践中占有重要地位,比如湿度大温度高的话话会使粮食发芽、腐败,有可能还会导致二氧化碳的增加,如果是密闭的环境还可能导致进入的工人窒息,如果粮食发芽会导致温度升高,从而更加容易产生火灾等安全事故。所以对其进行适时准确的温湿度测量具有重要意义。温湿度测量在工业生产中有着广泛的应用。通常,要实现温湿度测量和自动控制,监控台与现场之间必须铺设电缆,这是一个麻烦的问题,且传统的温湿度传感器需要通过复杂的电路才能将温湿度信号转化为数字信号,且距离传输所造成的损耗会引起误差。本系统采用无线温湿度测量的方案,不必铺设电缆,可以节省费用和时间,采集也更加的方便。该采集系统以STM32F103C8T6为主控芯片,利用数字式温湿度传感器DHT11进行采集,然后将采集的数据传送给单片机,经过处理,单片机将数据通过无线传输模块NRF24L01发射出去,单片机与无线模块之间的通信采用SPI方式。控制台那边也是采用STM32F103C8T6作为主控芯片,外部接有无线接收模块NRF24L01和液晶Nokia5110;经过一定距离的无线通信,接收模块接收到数据之后将数据传给主控芯片,主控芯片经过处理后将数据通过液晶显示。至此完成一次温湿度无线采集的发送与接收。

    标签: stm32f103c8t6 温湿度检测

    上传时间: 2022-06-16

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