以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案，由葵花太阳能光伏板，光敏电阻，光电二极管，电机，立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小，并结合三只眼昆虫识别方向的特点，由一个ARM11系统控制多个电机驱动器，驱动电机自动旋转，使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现一机多能和对太阳的自动跟踪，实验结果证明该系统不但能有效地提高太阳能的利用率同时还能节约大量的成本。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：hfnishi
本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动导引运输车系统的核心设备是自动导引运输车，作为一种无人驾驶工业搬运车辆，一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。 现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，发出搬运指令，跟踪传送中的构件。装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，自动导引运输车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 AGV的常用引导方式有电磁感应式引导，激光引导，电磁陀螺式引导等，通过对这种引导方式的比较，我们选用光电传感器作为导向传感器，因为光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。选用红外传感器作为蔽障传感器，因为红外线对外界环境光线的适应能力比较强。用直流测速发电机作为速度传感器。设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：LANCE
本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容，其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱，其人性化的中文界面，让使用者能轻松完成各种控制系统实验，是学习控制理论、设计控制系统的有力工具。
上传时间： 2015-03-19
上传用户：changeboy
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真（教材+相关程序） 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB 仿真程序进行了说明。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
上传时间： 2013-11-30
上传用户：zhouli
基于单片机的智能温度控制系统，能够实现对温度的自动控制
上传时间： 2014-01-01
上传用户：duoshen1989
A方向和B方向各设红（R）、黄（Y）、绿（G）和左拐（L）4盏灯，4种灯按合理的顺序亮灭，并将时间以倒计时的形式显示出来。同时要设置两个方向的紧急通道模式，当某一方向有紧急事件发生时，交警按下紧急通道按钮，该方向绿灯亮，另外一个方向红灯亮，等紧急事件解除后（假定计时10s）,交通恢复原来的状态 要求在数码管上显示两个方向的灯种和计时，实现紧急情况按钮输入功能 根据交通灯控制要实现的功能，可考虑用两个并行执行的always模块（两个进程）来分别控制A和B两个方向的4盏灯。这两个always模块使用同一个时钟信号，以进行同步，也就是说，两个进程的敏感信号时同一个 每个always模块控制一个方向的4种灯按如下顺序点亮，并往复循环：绿灯－黄灯－左拐灯－黄灯－红灯，灯亮的时间由自己设定 由于板上资源有限，如觉得实现困难，可去掉左拐灯，即顺序为绿灯－黄灯－红灯。
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上传时间： 2016-10-07
上传用户：CHINA526
ERO系统.针对生产型、分销型、服务型企业等不同的行业特点，对全部资源进行整合，把企业的客户关系、产品设计、生产管理、库存管理、委外管理、采购管理、资金控制、财务系统、人力资源、协同办公、物流配送、电子商务、质量控制、系统安全等整合为非常明确可控制的模块化流程单元，使企业的人力、物力、财力、信息得到最充分、最合理、最具效率的信息化应用，帮助企业增强核心竞争力，使企业可持续发展。从系统架构来看它的特点如下： 三层结构设计：本系统是基于INTERNET的B/S架构，通过建立用户层、业务逻辑层、数据层的三层体系实现胖服务器+瘦客户端； 支持多平台：本系统采用J2EE开发体系，通过支持Linux、Windows、Unix等操作系统，支持Mysql、Oracle 、DB2、 Sql Server等数据库，支持Apache、Jboss、Websphere等中间件实现一次编译到处运行；
上传时间： 2014-11-23
上传用户：蠢蠢66
PLC电梯控制系统,交流双速电梯时常用的一种电梯，它具有操作简单，运行方便的特点，乘坐舒适感较好；既可实现无司机控制，也可进行有司机操作，是一种高度自动控制的电梯。
上传时间： 2017-04-22
上传用户：曹云鹏
采用串级三冲量给水控制系统控制汽包水位，使其平稳运行，并通过MATLAB仿真，证明所设计的系统可以很好的克服系统的内外扰动，实现汽包锅炉水位控制的要求。
上传时间： 2015-05-17
上传用户：yubs899
ADS-B机场场面监视技术研究对机场场面监视中ADS-B系统的应用方式方法进行了分析了论证。
上传时间： 2017-06-13
上传用户：mhwang1973
