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自动循迹智能小车

  • 智能车辆:智能交通系统的关键技术

    智能车辆作为智能交通系统的关键技术之-,是许多高新技术综合集成的载体。本书以车辆自动导航为核心,共分8章,第1~3章的内容为智能车辆概论、智能交通系统总论、智能车辆的研究现状,系统地阐述了智能交通系统中智能车辆的基本方法、理论和技术;第4~6章的内容为智能车辆的图像处理算法、实时图像处理的硬件支持体系及相关的车辆综合电子控制技术,重点介绍了基于机器视觉的车辆白动导航技术,即支持实时图像处理的图像检查与分析的并行处理器体系结构,同时进行了图像检查与分析的并行处理器和多媒体增强指令集或矩阵增强指令集技术之间的对比,建立了图像检查与分析的并行处理器核心平台,进而在此平台上构建了对车道、车辆、障碍物的检测算法体系结构,通过车辆电子控制,实现了基于视觉的车辆自主安全驾驶;第7、8章介绍了智能车辆的构造和设计,进行了智能车辆性能的实地测试与行驶安全性分析。本书适合于交通运输工程、车辆工程、信息工程等学科研究人员、工程师、教师阅读;也可以作为该领域及相关领域的高年级本科生、研究生、博士生的教学参考书。

    标签: 智能车辆 智能交通系统

    上传时间: 2022-06-23

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  • 基于STM32F103和FreeRTOS的智能插座设计

    摘要设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座,利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发,采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的硬件设计方案和软件框架。该智能插座具有可靠性高、实用性强的特点,满足了智能家居的需要。关键词:智能插座:zigbee:Cortex-m3:FreeRTOS1.引言随着电信、互联网等技术的发展,物联网概念应运而生,被看成是新一代信息技术的重要组成部分,在全球范围内得到重视。智能家居是物联网的主要应用之一,利用各种信息通信技术将家用电子设备集成,实现家庭日常事务的管理"1,智能家居网络的构架包括家庭内部zigbee子网系统、智能家居网关以及智能家居网络与外部网络之间的数据通信系统一个部分,网关是智能家居系统的核心控制部分,将智能终端传输来的数据打包成网络数据流,再通过3G网络或者wif实时传送到监控计算机中。用户可以通过计算机或者手持设备(手机或者Pad)远程登录智能家居管理系统对家庭用电设备进行信息查询和控制。

    标签: stm32f103 freertos 智能插座

    上传时间: 2022-06-26

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  • 基于51单片机的声光控智能灯设计(原理图含PCB源文件+仿真图+源程序

    基于51单片机的声光控灯设计1. 单片机型号 :STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任选 。2.继电器吸合模拟开灯、继电器断开模拟关灯、发光二极管为开灯指示灯,继电器后面的接线柱是可以自己接220V的电灯的。3.利用光敏传感器感应光线亮暗变化,通过LM393电压比较器判断光线强弱,有光线强弱指示灯哦,当光线暗时指示灯点亮,当光线强时指示灯灭,能很清楚的知道光敏传感器接收到外界光线强弱的变化哦。4.采用驻极体话筒判断是否有声音,当感应到有声音小灯会亮,否则熄灭,这样能很清楚的知道传感器是否感应到声音哦。5.当光线变暗并且感应到有声音时,继电器会吸合小灯点亮模拟开灯。智能延时,当没有人了会延时10秒后自动把灯关了(继电器断开)。从而实现节能智能控制。当光线比较强时并且感应有声音时,继电器是不会吸合的。6.当光线变暗并且连续感应到有声音时,会继续延时10秒哦,直到没有声音才会延时关闭继电器模拟关灯哦。7.优点:(1)每一个传感器都有对应的指示灯,这样我们很清楚的知道每一个传感器的工作状态哦,方便实用。(2)采用智能延时关灯哦,即能自动实现开关灯又能节能更环保哦。

    标签: 51单片机 智能灯 pcb

    上传时间: 2022-07-02

    上传用户:ttalli

  • 基于51单片机的智能遥控晾衣架设计(原理图、仿真、程序、论文等)

    基于51单片机的智能遥控晾衣架设计硬件主要构成:单片机+最小系统+无线收发模块+编码解码模块+电机模块+限位开关模块+数码管显示模块+湿度检测模块+光敏检测模块+继电器驱动模块+蜂鸣器模块+LED指示灯模块+按键模块主要功能实现:1.电机的转动是通过继电器控制的,可见负载的广泛性。实际应用中继电器可以接其他负载;2.开机初始时为智能模式,通过光敏自动识别光线强弱(白天或夜晚),采用DHT11温湿度传感器检测空气的湿度,数码管显示湿度值,当湿度小于80%时,电机会相应的白天伸出或夜晚收回衣架,碰触相应的限位行程开关,停止转动。如果外面的湿度达到80%以上时,即使是白天衣架也会自动收回。实际应用中行程开关安装在晾衣架的上下限位处,当晾衣架上升或下降到极限时,会碰触行程开关(设计中只是模拟,需要用手碰触),行程开关会给单片机信号,从而防止过卷,安全无误;3.当按下遥控板上的切换按键,实现智能模式与手动模式的切换。手动模式按一下伸出或收回键电机相应的转动,再按一下停止,晾衣架到限位即手动碰触行程开关会停止转动。

    标签: 51单片机 智能遥控晾衣架

    上传时间: 2022-07-03

    上传用户:trh505

  • 智能信息处理和智能控制---清华大学

    本书从应用的角度介绍了智能信息处理和智能控制在国民经济和发展高新技术中的重要作用斤书中论述的智能技术中的人工神经网络和智能信号处理,反映了近年来在该领域中主要研究工作的进展情况,其中有些是作者创新的理论成果,而关于控制系统的智能设计、智能调度与决策部分,则是从工程和技术的角度探讨了智能控制的一些方法和实际问题,在实际应用方面,书中论述的智能技术在地震勘探和指纹自动识别系统中的应用以及模糊自适应控制在船舶自动驾驶仪中的应用等内容.都是有重大经济效益和社会效益的研究成果的总结。

    标签: 智能信息处理 智能控制

    上传时间: 2022-07-08

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  • 数字智能热释电红外传感器 BS612 技术手册

    经实际测试,该感应头最短可达到1cmBS612是将数字智能控制电路与人体探测敏感元都集成在电磁屏蔽罩内的热释电红 外传感器。人体探测敏感元将感应到的人体移动信号通过甚高阻抗差分输入电路耦合到 数字智能集成电路芯片上,数字智能集成电路将信号转化成ADC数字 信号,当PIR信号超过选定的数字阀值时就会有定时的REL电平输出。 OEN使能端可使REL输出或通过光照传感器自动控制。灵敏度和时间参 数通过分压电阻设置。所有的信号处理都在芯片上完成。

    标签: 红外传感器 BS612

    上传时间: 2022-07-11

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  • 控制类参赛作品分享——无线充电电动小车

    无线充电技术发展至今在电子领域已经被深入研究应用,虽然还未曾大范围普及,但在消费电子领域的发展已经取得不错的成绩。本作品是设计并制作一个能够无线充电的电动小车。该充电装置能感应到小车后,自动为小车充电一分钟,小车在充电完成之后向前水平直线行驶,直至能量耗尽。本装置采用了高频电磁感应,产生137KHz的高频电磁,利用一定匝数比的线圈做接受器,为超级电容充电,充电完成后,再利用可控硅导通后造成的电路短路,从而使小车电机接入电路,超级电容放电驱动小车电机,从而使小车运动。

    标签: 无线充电 电动小车

    上传时间: 2022-07-16

    上传用户:xsr1983

  • 智能锁量产50万套成熟方案

    嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版智能锁方案是新一代集“指纹/密码/刷卡/遥控/手机APP远程”五大控制单元集一体的嵌入式智能单片机C语言程序电路控制系统,并具有门锁状态检测功能,并集成独立智能门铃电路控制功能。目前我们的方案主要应用于智能指纹锁、指纹控制门禁系统、指纹智能管险柜等领域。嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版系统配备OLED显示屏、时尚触摸键盘、真人语音提示操作信息指引,使用户的操作更智能更简单、更人性化,无需操作说明书既可根据语音+显示指引进行操作设置。嵌入式智能锁控制方案系统V1.3版系统主要如有如下特性:1)智能---真人中英文语音+显示引导操作,管理员与普通用户的权限管理区分。2)安全---防偷窥输入设计虚位密码功能,让整个系统与用户交互很简易和安全。3)贴心---具有门锁状态检测功能可:钥匙开门、反锁、门未关、防拆、蓄意验证试探报警等检测功能。增加门铃功能,可以多曲目选择不同的门铃声,并可以在系统内选择开启或关闭门铃,也可以在系统内选择和关闭检测功能,让系统更人性化。4)精准---与国内外多家顶级主自研发生产的指纹采集器公司对接,使指纹识别的安全,速率,纠错特性发挥到更加安全及高效率。5)高速---从唤醒到比对成功1比N只需要320毫秒.待机感应上电,智能唤醒系统及无操作自动休眠。6)耐用---采用多级ESD放电防护处理,器件设计选型上都采用工业级应用,防水、防尘工艺处理,高低温寿命老化测试-40---+75度,>10万次开锁次数7)省电---功能功率小于138毫安,静态功率小于26~65微安,普通咸性电池使用续航9—12个月。8)灵活---方案已经与多家主流外设厂商对接,如:指纹读头、OLED等,让使用方案厂商更灵活选择合适供应商同时也降低缺货风险。

    标签: 智能锁

    上传时间: 2022-07-23

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  • 智能称重系统的设计资料

    智能称重系统的设计资料要以微控制器为控制核心,通过称重传感器实现对灌装气体重量的自动检测及控制,但普遍存在称重精度不高、功能不全等问题。本文旨在以高性能STC11F32XE 单片机为控制核心,设计出高精度数据采集、宽温度工作范围的智能燃气灌装称重系统。1 系统硬件电路设计1. 1 整体硬件电路设计燃气灌装称重控制系统主要包括: 信号采集、信号调理、灌装过程控制、数据显示等模块。其中的信号调理模块对传感器的mV 输入信号进行滤波、放大、A/D 转换后送入单片机STC11F32XE 进行处理; 电源电压电路给各模块电路提供数字5 V 和模拟5 V 直流电压; 数码管显示器、键盘、蜂鸣器及指示灯构成人机交互模块; 温度传感器DS18B20 采集环境温度供传感器温度补偿时使用( 见图1) 。1. 2 信号采集及调理电路据设计要求,称重传感器选用铝合金悬臂梁结构的应变片式传感器,其有效的最大输出在20 mV以内,为了拓展其A/D 转换器的满量程有效利用范围,需要对其进行差动放大。同时,为了提高其抗干扰能力,对传感器输出信号进行二阶低通滤波, IN -和IN + 为传感器输出的差动信号,S3 和S4 是磁珠,对高频干扰信号有一定的抑制作用; 运算放大器采用精密双运放OP2177,放大电路的放大倍数由R10、R31 和RG1 决定

    标签: 智能称重系统

    上传时间: 2022-07-24

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  • 智能语音触发器资料

    智能语音触发器资料,“Hey Siri”功能允许用户启动Siri。一个很小的语音识别器一直在运行并监听这两个单词。当它检测到“Hey Siri”时,Siri将余下的语音作为命令或查询进行解析。“Hey Siri”探测器使用深度神经网络(DNN)将每个时刻的声音的声学模式转换为语音声音的概率分布。然后,它计算你所说的短语是“Hey Siri”的可能性分数。如果得分足够高,Siri会被唤醒。 整个系统有几个部分。Siri的大部分实现都是“在云端”,包括主要的自动语音识别,自然语言解释和各种信息服务。还有一些服务器可以提供检测器使用的声学模型的更新。我们主要关注探测器:一个专门的语音识别器,它只关注“Hey Siri”

    标签: 智能语音触发器

    上传时间: 2022-07-26

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