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自动循迹智能小车

  • J2ME自动获取网络连接的方法

    J2ME自动获取网络连接的方法,非常智能,而且代码编写很好。

    标签: J2ME 自动 网络连接

    上传时间: 2016-12-07

    上传用户:天诚24

  • maxim公司的智能sensor

    maxim公司的智能sensor,可以自动检测温度与湿度的变化,测量范围大,精度高。此文件为datasheet

    标签: sensor maxim

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:caixiaoxu26

  • 新华龙C8051F310的视频采集程序,在小车上安装摄像头

    新华龙C8051F310的视频采集程序,在小车上安装摄像头,自主寻迹

    标签: C8051F310 视频采集 程序 摄像头

    上传时间: 2017-03-16

    上传用户:cc1915

  • 一个robocode的智能坦克机器人

    一个robocode的智能坦克机器人,可以实现在robocode中的自动开火和躲避。

    标签: robocode 机器人

    上传时间: 2014-01-12

    上传用户:weiwolkt

  • 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器

    本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度,采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况,并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法,赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试,图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略,还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外,我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。

    标签: Freescale 128 MC9 S12

    上传时间: 2014-01-23

    上传用户:heart520beat

  • 智能交易系统

    智能交易系统,,根据均线信号自动买卖,自动化资金管理,推荐1H,GBP/USD,EUR/USD,NZD/USD

    标签:

    上传时间: 2017-06-14

    上传用户:龙飞艇

  • 机器人应用的全套实例寻机小车

    机器人应用的全套实例寻机小车,可以自动避障,并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹

    标签: 机器人

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:jkhjkh1982

  • 本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心

    本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心,采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角,用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机,利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机,以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分,控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡;用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明:小车各项性能指标达到设计要求,能够实现30秒内小车行驶到规定点,并保持跷跷板平衡;在跷跷板一端配重可调整的情况下,小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。

    标签: P89 2FN 89V V51

    上传时间: 2013-12-07

    上传用户:lwwhust

  • 由国外公司开发的一款ebba智能聊天机器人软件

    由国外公司开发的一款ebba智能聊天机器人软件,英文自动对话,自然逼真,另一个特点是可视化三维人脸,360度全透明

    标签: ebba 机器人 软件

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:tfyt

  • 本次设计的简易智能电动车

    本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间

    标签: 智能电动车

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:aa54