使用STM32实现小车循迹功能,四轮小车,靠差速转弯
使用STM32实现小车循迹功能,四轮小车,靠差速转弯...
使用STM32实现小车循迹功能,四轮小车,靠差速转弯...
之所以想写此文,一是因为笔者和智能小车打了多年交道,颇有一番心得,想与大家分享;二是目前智能小车DIY 似乎很热,近日用Google 搜了一下,竟然有84 万余条,虽说和那些时尚、八卦无法相比,但就一...
基于STM32迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+BOM清单)原理图...
基于51单片机的循迹小车5路模块资料,实例助你了解并掌握PID用法...
D2系列循迹小车的最新版本——D2-6小车设计资料...
智能小车设计资料80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题...
智能小车,能够识别终点与起点...
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度...
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制...
控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置,同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡...