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摘要：本文主要介绍电动自行车主控板方案的实现。本设计以凌阳科技公司的8位单片机SPMC65P2404A为核心，采用直流无刷电机，具有堵转断流、电子刹车、自动巡航、过流保护等功能，实现了电动自行车的低成本、高性能。SPMC65P2404A良好的性能和合理的资源非常适合于电动自行车。关键词：电动自行车 ...

📅 👤 雨出惊人love
2404A P2404 SPMC 2404

电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性...

📅 👤 547453159
PID 电动舵机 模糊自适应 控制研究

随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆，SLAM技术也为大家熟知，被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍，分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点，并对SLAM的未来进行展望。...

📅 👤 zhudx2007
slam

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