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研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制...

📅 2022-06-16

无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径...

📅 2014-01-12

用遗传算法模拟的无人驾驶登陆月球程序的源代码，编译后为图形界面，形象直观...

📅 2013-12-26

电动自行车控制程序,包括功率显示,刹车,自动巡航等功能,已经调试,现在我正在使用...

📅 2014-01-27

无人驾驶车辆模型预测控制(龚)代码，每个章节，很好的，曲线很好...

📅 2020-07-29

该文档为无人驾驶汽车环境感知技术总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………...

📅 2022-05-09

本课题选用光电传感器作为导向传感器，以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文...

📅 2015-01-02

论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危...

📅 2022-03-27

视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、...

📅 2022-05-23

陆基无人驾驶...

📅 2013-11-10

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