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基于自动巡航无人驾驶船的水产养殖在线监控技术
研制了一种由自动巡航无人驾驶船、环境生态监控装置和远程服务平台3部分组成的水产养殖在线监控设备,在提高养殖监控效率和降低监控成本的同时,实现养殖过程的实时在线监测和精准调控。综合应用自动化航向航速控制...
自动巡航无人驾驶
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客车用定速巡航系统
汽车巡航控制系统具有高度非线性、时变不确定性及存在噪声和负载扰动等因素的影响,因此探索采用模糊自适应PID(比例、积分、微分) 控制器来解决这些问题。关键词:巡航系统; 模糊控制; PID 控...
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无人驾驶自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现（英文版）
无人驾驶自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现（英文版）Autonomous intelligent vehicles are generic technology sets to augment veh...
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汽车巡航控制用传感器进展
自主智能巡航控制系统利用前视雷达传感器收集前方道路上交通和障碍物的信息。毫米波雷达和激光雷达是常用于汽车自主智能巡航控制的雷达传感器,介绍了这两种汽车传感器的工作原理、技术指标和发展趋势。关键...
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用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm...