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针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...

📅 👤 tom_man2008

之所以想写此文,一是因为笔者和智能小车打了多年交道,颇有一番心得,想与大家分享;二是目前智能小车DIY 似乎很热,近日用Google 搜了一下,竟然有84 万余条,虽说和那些时尚、八卦无法相比,但就一个科技类的内容,能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓“智能小车”?所谓“智...

📅 👤 qingfengchizhu

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📅 👤 eeworm

eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 57资源包含以下内容:1. U盘和SD卡文件管理控制芯片CH376.pdf2. YC-53型便携式电流互感器校验装置.pdf3. AVR单片机综合实验箱.pdf4. USB总线转接芯片CH341.pdf5. C51单片机在三值光计算机编码器中的应用....

📅 👤 eeworm

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