基于Cortex-M3的矿井车循迹系统设计
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
针对矿井恶劣的环境,设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面,采用Cortex-M3作控制模块,红外感应方式探测路径,测温模块和图像传感器辨别周围环境,无线Zigbee模块进行通讯;软件设计上,循迹系统使用了模糊控制策略,针对不同轨迹自适应调整行车路线。 ...
下位机:基于8051内核双列直插式芯片实现,自动控制寻迹、小车运行状态显示。上位机:使小车与计算机实现串口通信,用VC编制一个控制界面,可以通过键盘上的上下左右按扭或则鼠标键实现小车实时控制和加速控制。...
之所以想写此文,一是因为笔者和智能小车打了多年交道,颇有一番心得,想与大家分享;二是目前智能小车DIY 似乎很热,近日用Google 搜了一下,竟然有84 万余条,虽说和那些时尚、八卦无法相比,但就一个科技类的内容,能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY,首先应明确定义何谓“智能小车”?所谓“智...
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 29资源包含以下内容:1. 单片机开发使用工具.zip2. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip3. nios ii 入门手册中文版.zip4. 绝密单片机笔记.pdf5. 汉字转unicode带16进制.exe6. 基于单片机的智能小车程序...
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 57资源包含以下内容:1. U盘和SD卡文件管理控制芯片CH376.pdf2. YC-53型便携式电流互感器校验装置.pdf3. AVR单片机综合实验箱.pdf4. USB总线转接芯片CH341.pdf5. C51单片机在三值光计算机编码器中的应用....