步进电机和光电传感器实现小车寻迹
深入探索步进电机与光电传感器在小车寻迹中的应用,这份难得一见的完整资料不仅解析了技术原理,还提供了丰富的实践案例。无论是初学者还是有一定基础的技术爱好者,都能从中汲取宝贵的知识和灵感。...
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ZHIN...
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。...
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寻迹小车,含详细的注释。1、电机有良好的驱动特性,可正、反转动,且转动平稳、有力;2、可靠的获取转速反馈信号;3、根据反馈信号使用有效的控制策略使电机达到所需的转速;4、利用码盘的反馈信号控制行走距离;5、 可以根据命令实现电机的特殊运行状态:刹车、惰行。...