全国大学生电子设计竞赛自动控制类题目
标签: 自动往返 电动小汽车 技术报告
上传时间: 2013-10-13
上传用户:lansedeyuntkn
传感器与自动检测技术
标签: 传感器 自动检测技术
上传时间: 2013-11-20
上传用户:Aeray
摘要! 介绍自动割草机器人的设计和实现" 其硬件系统主要包括单片机系统#电机控制器以及传感器系统三部分" 软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划" 通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求"关键词! 自动割草机器人$路径规划$多传感器系统#电子篱笆
标签: 自动 机器人
上传时间: 2013-11-09
上传用户:zmy123
通过对ARM7TDMI体系结构、LPC2000系列ARM、μC/OS-II微小内核分析与程序设计基础的深入学习之后,对嵌入式系统有了清晰的了解。本课件将结合一个具体的实例--电脑自动打铃器来阐述嵌入式应用系统的工程设计方法。
标签: 电脑 打铃器 自动
上传时间: 2013-10-14
上传用户:tom_man2008
MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
标签: 11G MC 68 11
上传时间: 2013-11-01
上传用户:zhishenglu
自动控制的笔记
标签: 自动控制
上传用户:adada
在机器人的广泛应用中,为了获取各种参数和数据,确定各机器人基站的相对位置是极为重要的。为了安全和节省成本,对传感器网络采用了时延差定位算法和频分复用传输模式,即可获得传感器网络节点的相对位置。定位系统的搭建包括发射和接收两部分,并采用了水声换能器进行电-声转换和声-电转换。通过测试,该定位系统利用测试发射和接收信号之间的时间间隔,得到水下机器人传感器网络的相对位置,且满足一定的定位精度。
标签: 时延 频分复用 节点定位
上传时间: 2013-10-20
上传用户:hebanlian
为了实现对矿山生产过程中三维定位和灾害预警监测,设计了一种基于RFID和无线传感的矿山实时定位预警系统,硬件包括无线射频标识模块、实时三维定位模块、监测数据采集与分析模块、灾害预警模块、灾害分析模块和地面远程控制主机。实际应用表明,该系统平台铺设灵活性强,监控范围广泛,可以三维全方位监控,有效提高矿山安全监测效率。
标签: RFID 无线传感 定位预警系统
上传时间: 2013-11-23
上传用户:363186
卫星导航定位中,基于载波相位观测值的RTK定位技术能够在达到厘米级的定位精度,其核心技术是整周模糊度的快速解算。采用LAMBDA方法能快速解算整周模糊度完成初始化,实时周跳检测,搜索并固定新的模糊度。利用2个NovAtel接收机采集数据,对采集到的数据进行仿真验证。仿真结果显示,该方法缩短了搜索的时间,定位结果达到了精度要求。
标签: LAMBDA 算法 卫星导航定位 中的应用
上传时间: 2013-10-25
上传用户:yuchunhai1990
描述了GPS与手持终端串口通信的方法,并在WinCE6.0操作系统下提取GPS的定位信息,采用NMEA-0183 通信协议中的RMC数据格式进行解析。简述了GIS概念,并介绍了GPS在GIS方面的应用。
标签: GPS 定位
上传用户:kinochen