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自动<b>避障</b>智能小车

  • 循迹机器人的所有程序

    循迹机器人的所有程序,包括信号检测,电机控制,红外避障程序。

    标签: 循迹机器人 程序

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:皇族传媒

  • 单片机

    单片机,智能小车循迹,寻黑线,电子竞技,毕业设计

    标签: 单片机

    上传时间: 2017-07-21

    上传用户:zhuyibin

  • 采用7279显示模块

    采用7279显示模块,应用六个按键控制六个数码管的显示,还可以调用其他赋值函数个智能小车副占空比。

    标签: 7279 显示模块

    上传时间: 2017-07-23

    上传用户:tianjinfan

  • PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间

    PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间,通过UART通信传给B机,B机使用LCD1602显示当前时间

    标签: 1302 UART PIC 16C

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:shanml

  • 一些实用的单片机设计方案

    一些实用的单片机设计方案,usb接口,OFDM,串行通信发射机,电子密码锁,智能小车,点阵,电子时钟

    标签: 单片机 设计方案

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:wanghui2438

  • 摘 要:果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用

    摘 要:果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特点 ,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ,最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。

    标签: 机器人 农业 机器人技术

    上传时间: 2017-09-15

    上传用户:fhzm5658

  • ARINC429总线

    •ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年发表并获得批准使用,它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中,如B-737、B-757、B-767,俄制军用飞机也选用了类似的技术。

    标签: ARINC429 总线

    上传时间: 2015-03-25

    上传用户:423619775

  • ISIS Timer Design

    A design about 8051 (running at 12MHz) based system with 3 7-Seg displays and two buttons to implement the following functions.  1. When press the + button, the display C = A+B.  2. When press the button, the display C = A - B.  “A” and “B” are 8-bit inputs when “C” is 9-bit output. 

    标签: ISIS AT89C52

    上传时间: 2015-05-05

    上传用户:guoxiy

  • 基于选择规划的机械臂避障轨迹算法

    Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming

    标签: Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 机械臂

    上传时间: 2016-04-28

    上传用户:yanghanjiang

  • VFH算法相关论文

    比较经典的局部避障算法,可用于机器人的实时避障,安全稳定

    标签: VFH 算法 论文

    上传时间: 2016-05-15

    上传用户:jintong