14-2. 智能小车运动控制方式14-3. 声控的实现方法利用声音控制小车运动状态要求：编程使小车原地旋转（顺时针转5秒逆时针转5秒，重复进行），通过声音检测电路产生中断使小车停止。范例分析：设计中首先要求控制小车按要求运动，这包含以下内容小车电机的驱动方式——硬件电路1小车运动方式控制方法 其次要求采用声音控制小车的运动，这一过程包含以下内容声音检测电路的工作原理——硬件电路2如何实现对小车的控制——程序设计思路
上传时间： 2014-04-16
上传用户：xianglee
汇编语言程序设计案例1—动态显示/障碍物检测/障碍物方位检测 10-1. LED数码管显示原理10-2. 案例分析1（2位学号显示)10-3. 案例分析2(简易按键抢答)10-4. CJNE、JC、JNC的应用10-5. 课后思考和实验准备11-1. 智能小车障碍检测原理11-2. 智能小车障碍检测硬件实现11-3. 智能小车障碍检测软件实现11-4. 课后思考和实验准备12-1. 智能小车障碍物方位检测原理12-2. 智能小车障碍物方位检测硬件实现12-3. 智能小车障碍物方位检测软件实现12-4. 课后思考和实验准备
上传时间： 2013-11-10
上传用户：togetsomething
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。
标签： 机器人
上传时间： 2014-01-20
上传用户：cepsypeng
智能小车摄像头必备
上传时间： 2013-10-15
上传用户：后时代明明
智能小车驱动电源
上传时间： 2013-10-09
上传用户：a6697238
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘面积覆盖率达到80%以上，并取得一等奖，表明该除尘竞赛机器人具有成本低、可靠性高的特点，达到了设计要求。
上传时间： 2013-11-01
上传用户：jackgao
第八章 labview的编程技巧 本章介绍局部变量、全局变量、属性节点和其他一些有助于提高编程技巧的问题，恰当地运用这些技巧可以提高程序的质量。 ８．１ 局部变量 严格的语法尽管可以保证程序语言的严密性，但有时它也会带来一些使用上的不便。在labview这样的数据流式的语言中，将变量严格地分为控制器（Control）和指示器（Indicator），前者只能向外流出数据，后者只能接受流入的数据，反过来不行。在一般的代码式语言中，情况不是这样的。例如我们有变量a、b和c，只要需要我们可以将a的值赋给b，将b的值赋给c等等。前面所介绍的labview内容中，只有移位积存器即可输入又可输出。另外，一个变量在程序中可能要在多处用到，在图形语言中势必带来过多连线，这也是一件烦人的事。还有其他需要，因此labview引入了局部变量。
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xieguodong1234
机器人路由篇
上传时间： 2013-11-15
上传用户：123454
本文设计介绍了一个以MCS-51单片机为核心的超声波测距模块。该设计由超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路和串口通信电路等组成，由单片机产生超声波的发射信号和对超声波传播时间进行测量。电路当中采用CMOS门电路作为超声波的桥式驱动，采用集成芯片CX20106A作为超声波接收电路，集成度高，电路简单。
上传时间： 2013-10-10
上传用户：牛津鞋
智能小车启动定时保护无线加按键设定
上传时间： 2013-11-11
上传用户：cursor
