本文介绍了自动导引车AGV控制系统的发展历程、工作原理、系统构成与电路实现，等等资料与经验。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：xsr1983
随着科学技术的快速发展，集成电路技术日益成熟，一系列最小系统版的设计研发，为电子衡器向高性价比、高精度、高稳定性的发展方向提供了条件。此设计是以STC15W408S 单片机为控制核心，用BF350 称重传感器组成惠斯登电桥输出信号，并利用高精度24 位HX711 作为A/D 转换芯片以及用LCD1602 来显示数据的一款多功能数字电子秤，具有操作简单，便捷智能、精确度高、稳定性好等特点。
标签： 电子秤 HX711 STC15W408S 电阻应变片
上传时间： 2022-07-24
上传用户：XuVshu
智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底层电路驱动芯片：Arduino 。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。3.底层硬件：驱动电路、控制电路 包括（ln298、hc-06蓝牙模块、舵机、摄像头、麦克风、无线网卡、电机、地盘、传感器若干、材料等） 4.工作原理：树莓派用来处理上层指令、运用大型代码、和代码整合等，例如：人脸识别、语音识别、邮件发送、环境数据上传到互联网、获取网络指令等。通过串口通讯和底层驱动芯片arduino进行交互，和数据传输。arduino则负责底层电路的驱动、环境检测、快速机动、预报处理等工作1.该项目中我们自主研发了一套无线充电设备，最大的转换效率可以达到40%，安装在机器人的底端，可以实现机器人长时间的工作而不需要人为去充电，解决了用户不在家机器人也能正常工作的问题。该项目已经获得了专利。
上传时间： 2022-07-25
上传用户：zhaiyawei
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 23资源包含以下内容：1. 8路数字电压表__毕业论文终稿.doc2. 经典的矩阵键盘扫描程序.doc3. STC单片机下载说明书.doc4. 4x4矩阵键盘设计.rar5. 单片机智能语音提醒报站系统.pdf6. msp430的USB仿真器制作.rar7. 单片机操作系统RTOS.zip8. PCF8563T串行时钟芯片应用设计.pdf9. 8051单片机C语言软件设计.pdf10. 红外遥控控制.doc11. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf12. NandFlash的规范程序代码.doc13. 定时器课件知识.ppt14. TI公司msp430开发板原理图.pdf15. 中断课件知识下载.ppt16. 51单片机IO口使用经验绝对经典.doc17. MCS-51单片机中断教程.ppt18. 51单片机视频及相应PPT教程(郭天祥).ppt19. PDU短信编码器.exe20. MSP430系列单片机C语言程序设计与开发_胡大可_完整.pdf21. Proteus_7_Professional元件库.pdf22. CAN_FIFO收发例程.rar23. 基于51单片机的双机有线通信.doc24. 如何用单片机设计数字电路的资料.rar25. 12xs128程序教程(完整版).rar26. 全国电子设计大赛一等奖论文——论文规范.doc27. 单片机三级考试.pdf28. 单片机控制1602LCD实现万年历设计..zip29. 单片机硬件系统设计原则.pdf30. C8051F410的smaRTClock操作.doc31. 完整LED光立方原理图.pdf32. mcu复位可靠性设计.pdf33. 单片机开发软件KEIL.rar34. 中断系统心得经验.pdf35. 初识单片机.ppt36. RM51单片机实验板配套实验例程库.zip37. 称重仪的设计.zip38. AT89S51实例教程.zip39. MC34063电压电流输出计算.zip40. 基于AVR单片机农产品农药残留检测系统设计.pdf41. 单个数码管显示.wps42. 红外接收程序.doc43. (Modbus_RTU模式)十六路继电器输出控制板.docx44. 三天入门Cortex M4——Kinetis(V2).pdf45. 循迹小车电赛论文.doc46. 十字路口的交通灯控制电路设计方法.doc47. 51单片机C语言开发与实例.rar48. proteus与keil3安装以及keil在proteus下的远程调试.pdf49. 51单片机自学笔记.pdf50. Proteus学习教程.zip51. LGM12641BS1R液晶的应用及E2PROM+AT24C02与单片机通信在proteus中的仿真.docx52. STM32电路图(原理图).pdf53. 51单片机控制LCD1602显示.doc54. FX-51 V1.1.pdf55. Keil C51语言使用技巧.pdf56. 51单片机控制的步进电机C语言程序.doc57. 自制简单方便的51_avr单片机USB_ISP_下载线_(硬件部分).doc58. Keil C51使用帮助[中文资料].pdf59. 单片机培训教材.pdf60. 单片机调试小助手.rar61. STC单片机资料.rar62. STC89C52单片机的中文数据手册.pdf63. 编程软件iccavr6.33版本.zip64. 电子密码锁的设计与分析.ppt65. 硬件工程师入门教程.pdf66. 单片机与单片机之间的通信与按键显示.zip67. Keil2中文版.rar68. 伟福lab2000P系列单片机仿真实验系统.pdf69. 郭天祥PIC单片机视频所有程序.doc70. 单片机经典接口电路析解.ppt71. 单片机学习实训.pdf72. 单片机串口通讯教材.ppt73. 创意LOVE彩灯欣赏.rar74. 摇摇棒课程设计论文.doc75. 利用单片机IO口直接驱动液晶显示（LCD）.pdf76. 单片机解码红外遥控器.rar77. 梦幻摇摇棒设计报告.pdf78. STC下载软件（STC官方烧录工具).rar79. 采用51单片机开发板实现计算器.rar80. Keil与protues联结调试[protues7.8与keil4连接方法与实例].pdf81. 怎么尽快学好单片机.doc82. 1-STC单片机烧写软件.rar83. Keil C51 UV2调试命令（中文版）.pdf84. 如何用74HC595来驱动LED.pdf85. masm5汇编语言编译工具.zip86. 实实在在的光度计.zip87. 利用51单片机和lcd1602实现字符的滚动.zip88. 单片机课程-郭天祥.rar89. 基于单片机电子钟设计报告.doc90. avr单片机学习由浅入深.rar91. 智能小车寻迹入库程序+C.pdf92. 8乘8点阵，字符从右向左以次移动的代码.rar93. H桥驱动电路_小车驱动电路.doc94. C51初级红板-PL2303.pdf95. 单片机超声模块+LCD1602(HC-SR04).doc96. HOT-51丝印层.pdf97. 基于单片机的智能交通灯系统的设计.zip98. 红外线遥控Proteus仿真电路 发射接收程序.rar99. 单片机实现电子时钟设计(完美实现最终版).doc100. 智能遥控小车制作及程序.doc
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水位计广泛应用于水利、石油、化工、冶金、电力等领域的自动检测和控制系统中.本文设计的智能水位计是吸收了国内外最新智能化仪表的设计经验,采用工业控制单片机,集水位采集、存储、显示及远程联网于一体,适用于各种液位及闸门开度的测量.它具有高精度、高可靠性、多功能和智能化等特点.针对研制任务的要求,课题期间研制了下位机系统硬件和软件,开发了上位机监控软件,其中所作的具体工作包括:测量原理的研究和在系统中的实现,在本次设计中用三种方法来进行水位测量,分别是旋转编码器法、液位压力传感器法和可变电阻器法;主控芯片的选择,我们选用了高集成度的混合信号系统级芯片C8051F021;实现了信号的采集和处理,包括信号的转换和在单片机内的运算;高集成度16位模数转换芯片AD7705在系统中的应用,我们完成了它与单片机的接口设计及程序编制任务;精确时钟芯片DS1302在系统中的应用,在此,我们实现了用单片机的I/O口与DS1302的连接和在软件中对时序的模拟,该芯片的应用给整台仪器提供了时间基准,方便了仪器的使用;另外,针对研制任务的要求,还给系统加上了一路4~20mA模拟信号电流环的输出电路来提供系统监测,该部分的实现是通过采用AD421芯片来完成的,本设计中完成了AD421与单片机的SPI接口任务,协调了它与AD7705芯片和单片机共同构成的SPI总线系统的关系,并完成了程序设计;与上位机的通信接口设计,该部分通过两种方法实现:RS232通信方式和RS485通信方式;系统设计方面还包括报警电路设计、操作键盘设计、电源监控电路设计、电压基准电路的设计.在硬件设计的基础上,对系统进行了软件设计,软件部分包括下位机单片机程序的设计和上位机监控软件的设计.在软硬件充分结合的情况下,实现了系统设计要求,很好地解决了以往的水位计中存在的问题,达到了高精度水位测量仪器的各项标准.
标签： 水位计
上传时间： 2013-06-20
上传用户：libenshu01
16×16点阵(滚动显示)论文+程序.rar cdma通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析.rar LED显示屏动态显示和远程监控的实现.rar MCS-51单片机温度控制系统.rar USB接口设计.rar 毕业设计(论文)OFDM通信系统基带数据.rar 仓库温湿度的监测系统.rar 单片机串行通信发射机.rar 单片机课程设计__电子密码锁报告.rar 单片机控制交通灯.rar 电动智能小车（完整论文）.rar 电气工程系06届毕业设计开题报告.rar 电信运营商收入保障系统设计与实现.rar 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）..rar 电子时钟.rar 火灾自动报警系统设计.rar 基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统.rar 基于GSM模块的车载防盗系统设计 TC35i 资料.rar 基于网络的虚拟仪器测试系统.rar 门控自动照明电路.rar 全遥控数字音量控制的D类功率放大器.rar 数控直流稳压电源完整论文.rar 数字密码锁设计.rar 数字抢答器（数字电路）.rar 数字时钟.rar 水箱单片机控制系统.rar 同步电机模型的MATLAB仿真.rar 温度监控系统的设计.rar 用单片机控制直流电机.rar 用单片机实现温度远程显示.rar 智能家用电热水器控制器.rar 智能型充电器电源和显示的设计.rar 自动加料机控制系统.rar 每个设计包含论文、原代码，个别的有PCB
上传时间： 2013-07-05
上传用户：riiqg1989
嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究；嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系统、户外机动布控的实时监测等特殊场合,因此对嵌入式人脸识别的研究工作具有突出的理论意义和广泛的应用前景。 本文是上海市经委创新研究项目《射频识别RFID系统-自动识别和记录人群的身份》(编号：04-11-2)与上海市科委AM基金项目《基于ARM和RFID芯片的自组织安全监控系统的研制》(编号：0512)的主要研究内容之一。论文从构建自动人脸识别系统所需解决的若干关键问题入手,重点探讨了基于嵌入式ARM微处理器的实时人脸检测、关键特征定位、高效的人脸特征描述、鲁棒的人脸识别分类器及自动人脸识别系统设计等问题的研究。论文的主要工作和创新点表现在以下方面： 1实现了结合肤色校验的Haar特征级联分类器嵌入式实时人脸检测,提出了基于人脸约束的人眼Haar特征RSVM级联分类器人眼检测算法和基于遮罩掩磨与椭圆拟合的瞳孔定位算法。 复杂背景中的人脸检测是自动人脸识别系统首先要解决的关键问题,通过对基于肤色模型和基于Haar特征级联强分类器的人脸检测算法的分析研究,综合两个算法的优点,提出了基于肤色模型校验和Haar特征级联强分类器的嵌入式实时人脸检测算法。实验结果表明,该算法不仅解决了复杂背景中的类肤色和类人脸结构问题,而且具有较高的检测率和较快的检测速度,同时对光照、尺度等变化条件下的人脸检测也具有较强的鲁棒性。 人眼检测与瞳孔定位在人脸归一化和有效人脸特征抽取等方面起着非常重要的作用,为了快速检测人眼并精确定位人眼瞳孔中心,论文提出了基于人脸约束的人眼Haar特征RSVM级联分类器人眼检测算法和基于遮罩掩磨与椭圆拟合的瞳孔定位算法,首先利用人眼检测分类器在人脸区域内完成对人眼位置的检测,然后通过对检测到的人眼进行遮罩掩磨、简单图像形态学变换及椭圆拟合实现瞳孔中心的精确定位。测试结果表明该算法只需几百毫秒便能完成人眼检测与瞳孔中心定位整个过程,在保证检测速度较快的同时,还能确保较高的定位精度。 2 针对传统线性判别分析法存在的小样本问题(sss),通过调整Fisher判别准则,实现了自适应线性判别分析算法及相应的人脸识别方法人脸识别中的小样本问题使线性判别分析算法的类内散布矩阵发生严重退化,导致问题无法求解。本文在人脸识别小样本问题的基础上,通过调整Fisher判别准则,利用类间散布矩阵的补空间巧妙地避开类内散布矩阵的求逆运算,通过训练集每类样本的样本数信息自适应改变调整参数,实现了自适应线性判别分析算法,实验结果表明,该算法能有效解决人脸识别中的小样本问题。 3 提出了基于有效人脸区域的Gabor特征抽取算法,有效地解决了Gabor特征抽取维数过高的问题。 Gabor小波对图像的光照、尺度变化具有较强鲁棒性,是一种良好的人脸特征表征方法。但维数过高的Gabor特征造成应用系统的维数灾难,为解决Gabor特征的维数灾难问题,论文第四章提出了基于有效人脸区域的Gabor特征抽取算法,该算法不仅有效地降低了人脸特征向量维数,缩小了人脸特征库的规模,同时降低了核心算法的时间和空间复杂度,而且具有与传统Gabor特征抽取算法同样的鲁棒性。 4 结合有效人脸区域的Gabor特征抽取、自适应线性判别分析算法和基于支持向量机分类策略,提出并实现了基于支持向量机的嵌入式人脸识别和嵌入式人像比对系统支持向量机通过引入核技巧对训练样本进行学习构造最小化错分风险的最优分类超平面,不仅具有强大的非线性和高维处理能力,而且具有更强的泛化能力。本文研究了支持向量机的多类分类策略和训练方法,并结合论文中提出的基于有效人脸区域的Gabor特征提取算法、自适应线性判别分析算法,首次在基于Windows CE操作系统的嵌入式ARM平台中实现了具有较强鲁棒性的嵌入式自动人脸识别系统和嵌入式人像比对系统。 5 提出并初步实现了基于客户机/服务器结构无线网络模型的远距离人脸识别方案为解决嵌入式人脸识别系统在海量人脸库中进行识别的难题,论文提出并初步实现了基于客户机/服务器结构无线网络模型的嵌入式远距离人脸识别方案。 客户机(嵌入式平台)完成对人脸图像的检测、归一化处理和人脸特征提取,然后通过无线网络将提取后的人脸特征数据传输到服务器端,由服务器在海量人脸库中完成人脸识别,并将识别后的结果通过无线网络传输到客户机显示输出,从而实现基于客户机/服务器无线网络模型的嵌入式远距离人脸识别方案。 6 结合我们开发的基于ARM的嵌入式自动人脸识别系统和嵌入式人像比对系统,从系统设计的角度探讨了在嵌入式系统中进行人脸识别应用设计的思路及应该注意的问题虽然嵌入式人脸识别系统的性能很大程度上取决于高效的人脸特征描述和鲁棒的人脸识别核心算法。但是,嵌入式系统的设计思想对嵌入式人脸识别系统的性能影响同样值得重视。本文第六章重点阐述了嵌入式自动人脸识别应用系统的设计思路,并结合我们自主开发的嵌入式自动人脸识别系统和嵌入式人像比对系统从系统设计的角度探讨了嵌入式人脸识别应用系统设计中应该注意的关键技术问题。 结合本文提出的算法我们在PC上完成对人脸识别分类器的训练,然后在嵌入式ARM开发平台上实现了嵌入式自动人脸识别、嵌入式人像比对两个便携式人员身份认证系统,经测试运行效果良好。所提出的人脸识别算法不仅具有一定的理论参考价值,而且对于嵌入式系统应用开发、AFR应用系统开发也具有一定的借鉴意义。
上传时间： 2013-05-18
上传用户：我们的船长
越柬越多的应用 例如过程控制、称重等 都需要高分辨率、高集成度和低价格的ADC。 新型Σ ．△转换技术恰好可以满足这些要求 然而， 很多设计者对于这种转换技术并不 分了解， 因而更愿意选用传统的逐次比较ADC Σ．A转换器中的模拟部分非常简单(类似j 个Ibit ADC)， 而数字部分要复杂得多， 按照功能町划分为数字滤波和抽取单元 由于更接近r 个数字器件，Σ △ADC的制造成本非常低廉.
标签： ADC
上传时间： 2013-10-24
上传用户：han_zh
本次在线座谈主要介绍TI的高精度Delta-Sigma A/D转换器的原理及其应用，Delta-Sigma A/D转换器在称重仪器中，大量采用比例测量方法。
标签： Delta-Sigma 高精度 转换器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：zhqzal1014
单片机学习实践
上传时间： 2013-12-05
上传用户：青春给了作业95
