智能小车，能够识别终点与起点
上传时间： 2013-12-21
上传用户：181992417
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：tom_man2008
PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
上传时间： 2015-11-24
上传用户：qq1604324866
控制智能小车寻找跷跷板的平衡位置，同时找到平衡点之后会自动报警。加配重之后也可以在此重新寻找平衡
上传时间： 2013-12-11
上传用户：1583060504
关于智能小车的源程序，小车可以自动避障，自动检测黑线刹车
上传时间： 2014-11-10
上传用户：fhzm5658
本程序是基于单片机的智能小车设计，小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走，当它偏离轨道时，又自动回到轨道上。
上传时间： 2017-01-11
上传用户：xc216
本人经过测试，通过MSP430F5529的计数来产生PWM波，并通过循迹模块进行循迹
上传时间： 2021-11-13
上传用户：
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 36资源包含以下内容：1. STM32实现定时加热.rar2. MDK412破解版下载及说明.doc3. [单片机开发环境Keil6.12和ADS1.2].KeilC51v612.rar4. STM32控制倒立摆.rar5. 基于MSP430内嵌温度传感器的温度报警系统.doc6. 用单片机做的小编程-心形灯.rar7. 80C51单片机原理与应用.pdf8. 如何学习单片机(基于ARM平台).docx9. 51-AVR(二合一)单片机开发板电路图.pdf10. LT48UXP_900_WIN7.rar11. MSP430学习笔记.pdf12. 基于单片机的智能台灯设计.rar13. MSP430定时器的使用.pdf14. 基于单片机的温度采集记录系统.rar15. ad574程序.doc16. 基于单片的智能温度报警系统.rar17. 单片机轻松入门.pdf18. HOT-51_PCB全图.pdf19. 法拉电容 组合型5.5V系列.doc20. keil c51chbook.pdf21. 51开发板（原理图）.pdf22. 数字闹钟的设计.doc23. JN5139最小系统.pdf24. AT89S52芯片简介.rar25. 18f4520数据手册.pdf26. 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计.pdf27. 基于单片机和DS18B20的温度计的设计.rar28. AT90CAN128资料.pdf29. 自动加料机控制系统资料.rar30. C语言函数库.pdf31. stm32介绍.pdf32. 控制数码管.rar33. 自制实用多功能编程器.rar34. STC12C5A60S2数据资料.zip35. Keil-C中使用STCMCU的第二组DPTR的方法.zip36. 单片机控制系统的抗干扰设计.rar37. 单片机原理及应用基础知识.ppt38. STC15F2K60S2系列学习板.RAR39. 8FX开发环境Softune使用说明(中文).pdf40. MCS-51单片机中断系统.ppt41. 红外代码.rar42. 8fx工具介绍.pdf43. MCS-51系列单片机中断系统.ppt44. msp430单片机驱动诺基亚5110液晶程序.zip45. 8fx单片机片上资源.pdf46. 并行I／O扩展技术.ppt47. 51端口的结构及工作原理.pdf48. 富士通8位单片机应用手册.pdf49. 串行通信技术.ppt50. 步进电机细分.pdf51. 循迹避障小车方案.docx52. 单片机应用系统设计资料.ppt53. ICCAVR 软件中文说明书.pdf54. I／O设备接口技术.ppt55. C语言作单片机初级教程.pdf56. 各种电容的作用.doc57. 8051单片机C语言彻底应用.pdf58. 基于51单片机简易温度显示器汇编程序·.doc59. 凌阳_61板傻瓜书.pdf60. C语言函数大全.pdf61. 跟我学SPCE061A单片机.pdf62. 51寄存器手册速查.doc63. STC下载软件（STC官方烧录工具).rar64. 单片机原理及应用(C语言版)9.ppt65. 用89c51做的几个好作品.rar66. 单片机显示频率模块设计.doc67. 51单片机的10大作品，都不是盖的.pdf68. 步进电机原理.pdf69. FRTOS移植到PIC.pdf70. 基于AT89C52的遥控电扇电路图设计.rar71. 51单片机串口通信.ppt72. STC-ISP（STC官方烧录工具).rar73. 智能小车实训教学大纲.doc74. 万年历和闹钟的设计.doc75. 详细的舵机控制原理资料.pdf76. SAM88-RCRI指令集.pdf77. 80C51_HARDWARE_1.pdf78. MSP430系列C编译器编程指南.pdf79. 远程控制系统的现场安装与调试.pdf80. 单片机以太网接口的实现.pdf81. Proteus 仿真实例.rar82. 电子设计大赛《数字示波器》作品解析.pdf83. 指针总结.pdf84. s3f9454_中文.pdf85. 电子设计大赛_数字存储示波器设计.pdf86. AVR单片机选型.pdf87. 12864使用手册.pdf88. 2011年全国电子设计竞赛培训.pdf89. 基于51单片机的智能快速充电器设计.doc90. msp430红外串口通信.rar91. DS1302 DS18B20 LCD1602经典万年历 高低温报警.doc92. 单片机资料宝典.exe93. STM32芯片引脚图.pdf94. 机器人控制电子学_做机器人必要资料.rar95. AT24c02串行口读写.pdf96. STM32常用的基本资料.doc97. [PIC项目实战：基于PIC18].Advanced.PIC.Microcontroller.Projects.in.C.pdf98. MODBUS通讯规约文本.pdf99. 80C51_PROG_GUIDE_1.pdf100. [电动机的单片机控制].王晓明.扫描版.pdf
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种，这种智能小车可以适应不同环境，不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响，可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础，通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测，通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度，具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息，完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上，提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现，可以充分利用现有的IP核，功能扩展容易，设计开发成本低，上市时间快，修改方便，甚至可以远程重构系统。与单片机相比，集成度高，可靠性好，调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分：在对智能小车功能分析的基础上，设计了硬件系统，并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统，配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序，以及各种存储器。移植了μClinux操作系统，配置嵌入式Web服务器，编写CGI程序，设计了动态网页；并对行车道检测系统进行了研究，在DSP Builder中构建了该模块，并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上，编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序，并对系统进行了调试，初步达到通过Internet实现远程监控的目的。
上传时间： 2013-05-24
上传用户：1047385479
